11月14日，文远知行宣布旗下自动驾驶环卫车S6（下称“文远环卫车S6”）获得新加坡陆路交通管理局Milestone 1无人驾驶车辆第一级别公共道路许可证（M1许可证），旗下无人扫路机S1获得T1 Assessment无人驾驶车辆第一级别公共路径许可证（T1许可证），标志着两款自动驾驶环卫产品经过测试后可在许可的公开道路和公共路径开展试范运营。