“天地虽大，但有一念向善，心存良知，虽凡夫俗子，皆可为圣贤。”你只要有爱心、做善事，一心一意，不愧不悔，迟早可入圣贤之门。
“善欲”不是“无欲”，但接近“无欲”。你始终保持善欲，喜欢帮助别人，喜欢看见别人摆脱烦恼、困境，这是很高的境界，但离圣境还远，因为你的善欲还可能退转，转到相反的方向。
当你切身体验到帮助他人不是在帮助他人，完全是在帮助自己；愉悦别人不是在愉悦别人，完全是在 愉悦自己，你的善心就不会退转了。那么，当你做了善事，帮助了别人，会由衷的高兴，根本不会冀图别人的感激、报答，更不会为别人没有一声“谢谢”而愤愤不平。
人心如纯金，人欲多一分，成色减一分；人欲减一分，成色增一分。做学问、长本事，只能增加分量，不能增加成色。分量足当然是好事，成色太差，跟铜铁等价，就无趣了。
王阳明指出一条“为圣”的坦途：去人欲而存天理。将后天的人欲一分分减少，直至“无欲”，回归天性，回到最初的原点，便成圣了。