上海机电(SH600835)$公司有rv减速器 ，与日本纳博合资成立上海纳博传动设备有限公司，主要从事工业机器人的核心部件-精密减速机业务。公司精密减速器的业务已形成年产20万台产品的能力，主要的客户包括发那科、安川、库卡、ABB等国际知名的工业机器人企业，现正积极拓展国内本土市场。公司控股股东上海电气集团和发那科联合投资设立上海发那科机器人,主要从事机器人系统集成业务。2012年,上海发那科在中国市场的销售额达20亿元,售出工业机器人约4000台,占据我国工业机器人首把交椅。发那科被称为“世界机器人专家”,数控系统行业世界第一,占据了全球70%的市场份额。