人形机器人产业链拆解：减速器、丝杠、传感器，钱到底流进谁的口袋

产业从样机走向量产，这话喊了一年多，可真正决定谁赚钱的，从来不是发布会上的动作多顺滑，而是订单落在哪条产线上。我把整条链拆开复盘了一遍，核心受益环节其实就3块。

第一是减速器，单台用量十几颗，成本占比30%上下，量产爬坡最先放量。第二是行星滚柱丝杠，线性关节的核心传动件，工艺壁垒高，国内能稳定供货的没几家，稀缺性摆在那。第三是六维力传感器，手腕脚踝都要装，价值量不低，目前国产化率还低，谁先突破谁吃肉。

至于电机电控和结构件，竞争格局偏散，议价权弱一些。先看订单能见度，再看产能爬坡速度