从实验室“秀肌肉”到进厂“打工”，人形机器人的“看点”从科研层转移至应用层，各大企业纷纷试图在产业落地上抢先“卡位”。

　　美国的人形机器人“明星选手”Figure AI、特斯拉，在今年不约而同释出产品进车企的规划，老牌车企宝马更是率先对新鲜事物敞开怀抱。

　　同样的一幕在大洋彼岸早已上演——今年以来，“人形机器人第一股”优必选已经先后与东风柳汽、吉利汽车、一汽红旗、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽等汽车企业，3C企业富士康、物流企业顺丰合作，其工业版人形机器人Walker S已经入驻多家车厂展开“实训”。在昨天开幕的2024世界机器人大会上，优必选带来了“人形机器人工业场景解决方案”，现场展示了人形机器人在工业场景执行智能质检、智能分拣、智能搬运的任务。

　　另据了解，众多国内头部车企都在探索与人形机器人企业的合作可能。在世界机器人大会现场，优必选也与奥迪一汽正式达成合作。目前，优必选公布的合作车企数量最多。

　　各大车企之所以争先“试水”，劳动力短缺、车厂招工难是最大的驱动力。另一方面，人形机器人进入车企适应性更强，二者供应链本身存在部分重叠。加之车企经过在自动驾驶领域的多年布局，拥有大量人工智能人才，更便于与人形机器人公司对接。按照行业普遍预期，人形机器人将率先进入车企。

　　未来宏图已开始渲染，但业内外当下却缺乏共识。海外人形机器人进厂是文字游戏还是货真价实，其能力究竟如何？外界对此不乏质疑：人形机器人行业或许过热，出现了一定的“技术泡沫”。

　　一些企业选择主动刺破“泡沫”，呈现出人形机器人在车企最真实的一面。近日，优必选副总裁、研究院执行院长焦继超直言不讳：“坦白讲，人形机器人离真正的商业化还有一些难关要克服，我作为研发人员，希望大家能够冷静地去看待这些新的技术，要给更多的空间提升应用能力。”

　　车企最关心人形机器人能不能用

　　“你们的人形机器人宣传得很好，能不能拉过来在我们车间用起来？”这是车企客户找上门后，向优必选问得最多的问题。

　　实际上，目前很多人形机器人在开发的时候，做demo可以，拍视频也可以，但是真正去工厂使用还是有很多挑战。焦继超打趣道：“有的公司视频里的功能得等个一年半载的，客户就没有兴趣继续聊下去了。我们很务实，功能都是围绕真实应用场景的需求开发，对外提到的功能，人形机器人肯定能稳定完成。”

　　今年以来，优必选人形机器人“进厂”动态颇多，“实训”是真正商业化前最重要的一步，但这一步并不能“一步登天”，需要12-24个月的周期。

　　“车企其实都很谨慎，他们做事情也很务实。他们不会‘你一说他就信’，一定要看到人形机器人实实在在地把能力展现出来。”焦继超说。

　　在大多情况下，汽车客户要求充分验证人形机器人的能力，证明是真的有用而非拍个视频了事，对方才会去申请预算采购。

　　车企不关心人形机器人跑得有多快、跳得有多高，也不关心其是否能唱歌、跳舞，甚至连交互能力都不问。

　　经过为期半年的调研，优必选团队发现，无论是从用户需求的角度，还是从外界对人形机器人的认知、人形机器人的能力和成本来看，工业制造将成为人形机器人可以大规模应用的领域，对应领域的客户也更愿意“尝鲜”。

　　基于对大量客户的走访和进厂实训，优必选团队认为，车企客户对前来“应聘”的人形机器人有自主能力、灵巧操作、稳定可靠、量产交付、性价比五大方面的考量。比如自主能力，车厂关心人形机器人“进厂”后，需不需要再安排专人去操作人形机器人？人形机器人能否自主工作？

　　在稳定性和可靠性方面，以组装线为例，涂装也好，打螺丝也好，均需要双手的灵巧操作。这意味着人形机器人不能干一个小时或者干三天，关节就坏了，反而需要经常性“休病假”，送检维修。

　　在量产交付上，人形机器人本体尝试生产5台、10台可以，但当车企需要1000台、1万台的时候，每台人形机器人的一致性能否保证？同时还有价格上的考量，如果人形机器人动不动就是卖几十万美金甚至上百万美金，那客户也吃不消。

　　但人形机器人要真正在工厂“上岗”并非易事。首先，工厂极其空旷，对人形机器人的定位导航是个很大挑战。

　　其次，部分产线高温、高速，人形机器人的工作环境较为“恶劣”，个别零部件存在失灵风险。

　　再者，人形机器人的工作场景在不断变化、移动，对其动态感知能力要求非常高。尤其是当其身处狭窄的空间中，通道也比较窄，持续作业的难度更高。

　　在某些环节，人形机器人的效率已经高出人类。比如质检，Walker S可以实时把数据传到后台，在整个质检流程上的效率，提高了2至3倍。

　　但在装车标上，人形机器人又“暂居下风”，需要两至三分钟才能贴好车标，在精细操作上还有很大提升空间。但这已经足够验证，人形机器人的灵巧手在末端执行上的潜力和空间。

　　“人形机器人如果一直停留在实验室，那你的产品永远不会成熟。所以为什么我们愿意跟车企一起去做”实训“，因为在这个过程中我们积累了大量真实应用场景的数据，也验证了产品功能，还发现了很多需要不断去迭代优化的地方。拿搬运来说，目前我们产品的搬运效率在不断提升，原来Walker S搬走物料后，走一段再放下，一趟可能要三五分钟，现在最快差不多45秒就能完成。”焦继超说。

　　对于本体厂商而言，接下来各家竞争的领域是，看谁能拥有最多工业场景的数据。真实数据和仿真数据同样需要，但首先得采集到真实数据，才能生成仿真环境。

　　车企与人形机器人天然“合拍”

　　各大车企对人形机器人“情有独钟”，力求引其进厂“打工”。焦继超透露：“几乎所有的头部车企都找优必选沟通过需求，想让人形机器人逐步完成工厂里的一些简单重复、枯燥、危险性的任务。”

　　缺工、少工是车企最大的驱动力。一些头部车企所需的工人数量在几十万乃至百万，但这些车企长期面临缺工、少工的状态，同时员工流失率非常高。车间一线工人劳动强度大，是制造业人力缺口的主体。人形机器人一旦突破，实现大规模应用，就可以在一定程度上弥补这一缺口，市场前景可观。

　　那人形机器人进入车企工厂，究竟能做什么？焦继超认为，未来人形机器人不是取代人，而是能够帮助人，将人从一些重复性、繁杂、危险的工作当中“解放”出来，同时与其他的智能化设备去协作，提升工厂的智能化和柔性化，提高生产效率，降低生产成本，提升企业的竞争力。

　　在工业机器人、协作机器人已经相对成熟的背景下，为何还要执着于把机器人设计成人形？

　　在焦继超看来，人形目前不是唯一的选择，但是行业最终的选择还是人形。“比如说喷漆、涂胶水，这些工作听起来简单，但漆和胶水是有毒的，工人要在高温环境下长期戴着面具。所以很多人宁愿去送外卖，也不愿意进工厂。这些危险、高强度的工作原本都是人做的，不是协作臂，也不是机械臂。所以这些地方需要人形机器人，建立新的生产生态，保证工厂智能制造的效率。”

　　另一个重要因素是，车企这些产线全部是围绕着人设计的，如果要“机器换人”，只能是安排人形机器人，否则产线要全部推倒重来。

　　车企也不会“一棵树上吊死”，他们也会考察很多人形机器人企业。但很多车企调研一圈后，发现还是优必选的方案比较靠谱，能达到他们的要求。

　　瞄准工业场景，以汽车行业落地为突破口，优必选做了三个阶段的规划。第一阶段（2023年-2024年），以新能源汽车制造场景作为人形机器人在工业场景的切入点，实现人形机器人在搬运、物料分拣等工业场景中的测试，不断完善硬件的稳定性和可靠性。

　　第二阶段（2025年-2027年），优必选人形机器人将逐步拓展至中等难度任务，重点打造3-5个专用场景下的应用，随着大规模的落地应用，不断提升产品的性能，逐渐实现规模商业化，不断降低人形机器人的成本，并横向拓展至消费电子制造业等其它行业及应用场景。

　　第三阶段（2028年-2033年），优必选人形机器人将进一步拓展到较为复杂的任务场景，具备超过10种技能，成为多任务通用型工业人形机器人。

　　谁能拿到“船票”？

　　科技公司的竞争不同于普通的商业竞争，客户不是在找更便宜的解决方案。对于人形机器人本体厂商而言，要想在应用端开“卷”，拿到“船票”更为重要。

　　如何理解“船票”二字？焦继超认为：“行业现在要聚焦于能力的提升，而不是‘卷’价格。因为现在行业还没有成熟到可以去‘卷’价格，抛一个很吸引眼球的价格是没有意义的。”

　　从全球科技行业发展的历史来讲，在早期阶段成本不是核心竞争力。汽车刚出来的时候，也不比马车便宜，电话刚被发明出来的时候，成本也不低。

　　作为一个没有真正规模商用化的品类，优必选已经率先完成了人形机器人商业化中“0—0.1”的部分，即验证了产品在商业上的可能性。下一站则是工业场景的商业化，要完成从0.1到1的部分。

　　“什么是人形机器人商用从0.1走到1的核心问题？是技术上面的竞争，是人形机器人有没有用，能不能用，能够做什么。”焦继超说。目前优必选工业版人形机器人已经获得车企超过500台的意向订单。

　　焦继超介绍，车企自身对硬件行业的客观规律有着清醒认识，在行业起步阶段“物美”与“价廉”不可兼得。车企在与优必选沟通时，他们不会要求人形机器人价格一定要降到多低。因为他们自己也深知，目前既要人形机器人性能过关，又要成本低，本身就难以实现。

　　在优必选看来，人形机器人接下来迭代、进化的主线有两条：一是硬件，大部分工位灵巧操作比较多，这要求人形机器人的控制能力、感知能力有很大的突破，优必选目前正在提升人形机器人执行复杂任务的能力。

　　二是算法，要提升人形机器人的自主能力，要尽可能接近于人，才能减少运维管理的成本。所以大模型的能力出现跃升以后，行业也看到了人形机器人落地的可能性。随着硬件、软件的不断突破，未来人形机器人几百万台甚至上亿台的出货目标，就不再是空中楼阁。

　　焦继超总结道：“前途是光明的，但是路程还是要经历一些波折的。我们坚信人形机器人的行业方向、路线没有问题，但它处于早期的发展阶段。我们已经在人形机器人行业走了超过12年，未来无论是10年也好，20年也好，我们会坚持走下去，真正把‘人形机器人走进各行各业和千家万户’的目标给实现。”