据天眼查APP显示，近日，腾讯科技(深圳)有限公司公开“基于人工智能的自动驾驶方法、装置、设备、介质及车辆”发明专利，公开号CN112784885A，申请日期为2021年1月。

　　专利摘要显示，方法包括：获取车辆的行驶环境的图像；调用数字信号处理器运行神经网络模型；调用中央处理器基于所述交通要素进行轨迹决策处理；控制所述车辆按照所述轨迹行驶。通过本申请，能够在节约功耗的基础上提高自动驾驶控制的实时性。