智慧芽全球专利数据库显示：9月03日，株式会社森精机制作所 最新公开一项关于“托盘搬送系统、托盘搬送方法以及托盘搬送程序”的发明专利申请（公开号：CN113348049A）。

根据介绍，该技术专利提供的方案可以使用一种用于探测向托盘安装工件的安装作业完成的技术。托盘搬送系统(10)具备：搬送装置(300)，其用于搬送能够安装工件的托盘；托盘收纳部(200)，其用于收纳托盘；作业工位(500)，其供作业人员对从托盘收纳部(200)搬送来的托盘进行工件的安装作业；机床(400)，其对在作业工位(500)处被安装于托盘的工件进行加工；以及控制装置(50)，其控制搬送装置(300)。控制装置(50)获取表示在作业工位(500)处的安装作业的进度状况的指标，基于指标来判断安装作业是否完成，在判断为安装作业已完成的情况下，将处于作业工位(500)的托盘搬送到托盘收纳部(200)或者机床(400)。