界面新闻记者 | 宋佳楠

　　4月19日，全球首场人形机器人半程马拉松在北京亦庄开跑。来自北京人形机器人创新中心研制的天工Ultra最先冲线完赛，夺得冠军，用时2小时40分钟。

　　该赛事于今日7时30分正式鸣枪，采取“人机共跑”的创新模式。据北京亦庄公号介绍，此次共有20支赛队参加，涵盖北京、上海、江苏、广东等地的企业、高校及科研机构。包括此次夺冠的天工Ultra，身高180cm、体重55kg、最高配速12km/h；清华通班队的乐聚 “夸父”奔跑速度可超7km/h。城市之间科技队派出了众擎PM01和宇树G1机器人，后者以35kg的轻量化机身和模块化关节设计见长。而北京科技职业大学的 “小巨人” 则是最矮的参赛机器人，身高仅75厘米。

　　比赛过程中，天工Ultra机器人一直处于领先状态。

　　赛道起点设在亦庄南海子公园，通明湖信息城为终点，全长21.0975公里，途经泡桐大道、文博大桥、通明湖公园等北京经开区标志性点位。

　　为确保比赛公平公正且顺利进行，组委会制定了详细规则。比赛允许机器人在中途更换电池，但更换时间会被记录在总成绩内；若机器人出现故障，队伍可在规定区域进行维修，但维修时长同样会计入比赛用时。赛事允许机器人自主奔跑、跟随奔跑或遥控操作。

　　同时，为了保障机器人在道路上的安全行驶，赛事路线进行了专门规划，并配备了专业的保障团队实时监控机器人状态。比赛全程采用铁马隔离或绿化带隔离的方式，机器人虽与运动员共享同一路线，但各自拥有单独赛道。

　　本次比赛的地形对机器人来说难度不小，包括柏油路、坑洼裂缝路、陡坡路段，以及石板路、草地等区域，要求机器人精准调整步伐、姿态，控制好动力和制动。为了缓解地面对机器人关节的冲击，很多机器人选手都穿鞋参赛。

　　据北京市经信局智能装备处副处长梁洪郡介绍，设计比赛的初衷，是想检验在非实验室条件下机器人能否完成高强度的动作。机器人在跑步时涉及到的运动控制、步态、本体的结构设计、运动强度等问题，对背后团队来说都是一种挑战。

　　不过，由于不同企业研发的机器人在技术路线、硬件性能、算法能力等方面存在差异，决定了它们在马拉松比赛中的表现方式、优势和目的各不相同。有的机器人硬件结构适合高速运动，其参赛策略可能侧重于发挥速度优势；而有的机器人在稳定性和姿态控制方面表现出色，以追求优雅步态、稳定完赛为目标。

　　随着人工智能与机器人技术的飞速发展，人形机器人在诸多领域展现出巨大潜力，但长距离自主运动能力仍是行业亟待突破的关键。此次马拉松赛事，有助于推动人形机器人在复杂环境下的运动能力进一步提升，从而为未来人形机器人在需要长距离移动场景中的应用奠定基础。