20余款人形机器人将亮相世界机器人大会！

智能化提升+应用场景快速落地背景下，机构看好两条投资主线，

一、20余款人形机器人整机将亮相2024世界机器人大会

2024世界机器人大会将于8月21日在北京开幕，同期还将举办世界机器人博览会。自2015年起大会已成功举办八届，本届大会以“共育新质生产力共享智能新未来”为主题。

根据介绍，来自美国、日本、德国等全球机器人领域著名的国际企业（达100家）、单位将参展，20余款人形机器人整机将亮相博览会，展示机器人技术的最新进展以及与机器视觉、大数据和数字孪生等领域的融合应用。

今年以来，特斯拉持续展示其机器人最新的进展；英伟达在机器人领域推出预训练模型、仿真平台，帮助机器人提升智能化程度；人形机器人明星企业与传统汽车零部件大厂在人形机器人的应用上开启合作。

中信证券指出，当前人形机器人行业仍处于发展早期的0到1阶段，机器人的能力仍有较大提升空间，在当前阶段，机器人生产的绝对量并不重要，智能化提升和应用场景落地才是当前阶段的核心关注点。

从能力上，特斯拉机器人在持续迭代、进化；应用场景上，明年逐渐有机器人进入工厂替代人工，机器人业务正处在正轨中，机器人业务价值即将开始逐渐显露。

二、机构看好量产降本和国产化两条投资主线

随着特斯拉不断展示更高难度的动态测试，实际意味着硬件方案再次优化迭代，同时加速向终局方案固化，逼近小批量量产阶段。

华泰证券认为，从投资机会上看，将更聚焦在量产降本和国产主线，看好国产能力强、概率大的Tier1和潜在Tier1，同时关注随着机器人手部和动作灵敏度提高，催化其他降本空间大、有国产机遇的Tier2行情演绎，如丝杠、力矩传感器。

综合考虑技术壁垒、国产技术基础，将有望实现国产化的硬件环节排序为:

技术交流验证较多的集成环节；技术难度小，自身在特斯拉产业链，且有海外产能的，如内骨骼的结构件；

技术难度一般，但方案尚未确定，有一定变化的，在海外有产能和特斯拉产业链的，如外骨骼、线束总成、电池；

技术难度较大，降本空间较大，国产有一定技术基础尚需进展和突破的，如减速器、IMU、丝杠；

技术难度更上一层楼，国产有待突破的，如一维三维力矩传感器。

三、相关上市公司：

这家公司开发了三维力、六维力等多维力传感器，可用于机器手臂运动与工作载荷监测，

另一家已完成设备的安装调试及车用滚珠丝杠样件制造，计划2024年12月实现批量配套生产能力。

柯力传感：公司开发了三维力、六维力等多维力传感器，可用于机器手臂运动与工作载荷监测、曲面研磨抛光、加工中心精雕加工、医疗设备精密测控等，具有高精度、高灵敏度、抗偏载能力强、维间耦合小等特点。

双林股份：公司对滚珠丝杠轴承单元项目进行立项，启动相关研发及制造工作，计划从EHB制动用滚珠丝杠轴承到EMB制动用滚珠丝杠、转向用滚珠丝杠轴承、机器人用滚柱丝杠产品逐步进行开发。目前公司已完成设备的安装调试及车用滚珠丝杠样件制造，计划2024年12月实现批量配套生产能力。