人形机器人：

1)总成：拓普集团、三花智控； 

2)无框力矩电机：步科股份、昊志机电、汇川技术、伟创电气、禾川科技； 

3)空心杯电机：鸣志电器、鼎智科技、江苏雷利、昊志机电、拓邦股份、伟创电气； 

4)行星滚柱丝杠：北特科技、贝斯特、鼎智科技、江苏雷利、恒力液压、秦川机床、五洲新春； 

5)减速器：绿的谐波、昊志机电、中大力德、国茂股份、双环传动、丰立智能、精锻科技；

6)传感器：柯力传感、东华测试、康斯特、安培龙、峰岹科技、汉威科技、奥比中光、申昊科技；

7)设备：浙海德曼、日发精机、华辰装备、宇环数控；

8)轻量化：中研股份、新瀚新材。