国内挖掘机需求周期触底，公司业绩迎拐点。

国内挖机销量已连续3年下滑，23年销量9万台、从2020年销量高点29.29万台下滑了69.3%。参考上一轮从行业下行的时间维度和幅度看，我们判断24年国内挖掘机需求触底，公司业绩有望迎来向上增长拐点。

挖机之外，非挖市场公司大有可为，公司全球地位以及成长性被低估。

公司践行多元化战略，开拓工业领域和更多非挖市场。高机作为公司第二大下游，公司深度配套JLG、基尼、鼎力、徐工、中联等全球高机龙头制造商，北美市场需求景气叠加公司份额不断提升;公司初步涉及、已切入欧洲及国内农机高端市场，22年全球农机液压件市场需求空间约136亿美元、进口替代空间广阔。

我们预计2024-25年公司高机、农机市场复合增速为30%以上。对标外资龙头力士乐、丹佛斯和派克汉尼汾的液压件收入体量，公司仍有3-5倍的成长空间。派克汉尼分pe约30-40x，川崎pe约50×，恒立动态pe约25×，公司作为全球高端液压件的战略地位不容忽视、成长性仍被低估。

线性驱动器项目投产在即，打开新的成长空间。

为顺应工业自动化和工程机械电动化的发展趋势，公司加码线性驱动器项目。22年成立恒立精密,研发生产电动缸和滚珠丝杆等产品，并实现丝杆内制化，形成稳定的供应链。

目前新工厂已建成、预计24年二季度末投产，届时将形成年产标准滚珠丝杆66万米、精密滚珠丝杆42.2万米、行星滚珠丝杆1万米、直线导轨100万米、标准滚珠丝杠电动缸10.4万根、重载型滚珠丝杆电动缸2.5万根和行星滚柱丝杆电动缸1750根的生产能力，预计达产后产值约20亿元。

据特斯拉Optimus，行星滚柱是线性驱动器的核心传动机构，单台价值量1.5-2万，人形机器人放量有望打开行星滚柱丝杠应用空间。

然而，滚珠丝杆技术壁垒极高，全球市场主要被德国的博世力士乐和舍弗勒、我国台湾的上银科技、日本的黑田精工和NSK等公司，境内目前尚未形成国际影响力的品牌。从公司的历史技术积淀和资源投入看，公司有望成为国产丝杠龙头，引领境内高端丝杠国产化进程。

预计公司23-25年归母净利润为25、28、32.5亿元，对应PE分别为28/25/22倍。考虑到广阔的液压件开拓空间以及线性驱动器项目投产在即，打开公司未来的成长空间，维持“买入"评级。