今天分享的是【基于C-V2X的智能化网联化融合发展路线图（征求意见稿）】 报告出品方：中国汽车工程学会

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由于车联网技术在加快自动驾驶实现、降低单车智能成本、提升道路交通安全等方面的优越性，各国均通过发布战略规划、鼓励技术创新、组织实验验证、建设基础设施等多种方式推动车路协同自动驾驶的发展。我国率先提出依托C-V2X发展车路云一体化智能网联汽车的发展路线，加速车辆智能化网联化深度融合探索。

随着蜂窝移动通信技术的发展，基于蜂窝的车联网技术逐渐受到业界深入研究。2015年初，3GPP正式启动基于C-V2X的技术需求和标准化研究，并于2017年3月发布了R14版本LTE-V2X标准，面向基本的道路安全业务通信需求，引入了基于PC5接口的短程分布式直连通信，并对移动蜂窝网的Uu接口进行了优化。2018年6月，3GPPR15完成对LTE-V2X的增强标准化工作，在保持与R14LTE-V2X后向兼容要求下，在PC5接口引入了载波聚合、高阶调制、时延降低和传输分集等技术。2020年6月，首个支持NR-V2X的3GPPR16版本冻结，对R14/15LTE-V2X进行演进，面向增强车联网应用，完成支持基于5G新空口（NR）的直连通信能力的技术方案，并对NR的移动性进行了增强。2022年6月，3GPP冻结R17版本，针对直通链路特性增强资源分配机制，支持车辆间协调、功耗节约机制等。同年，3GPP已启动R18研究，对NR-V2XCA。

美国提供开源平台支持协同驾驶自动化。美国重视发展车路云协同自动驾驶，美国联邦公路管理局（FHWA）开发了CARMASM软件产品包括CARMASM云、CARMASM平台、CARMAMessenger和CARMAStreets，通过开放软件源代码，支持协同驾驶自动化（CDA）的研究和开发。其中CARMASM平台、CARMAMessenger作为车载平台和程序，分别支持依据J3216标准定义的L3-L4级协同驾驶自动化车辆和L0-L2级协同驾驶自动化车辆。

欧盟支持车联网大量典型场景研究。ETSI与DEKRA和5GAA曾先后组织三次C-V2XPlugtestsTM测试示范活动。2022年第三次C-V2XPlugtestsTM对车载通信单元、路侧通信单元和公钥基础设施（PKI）互操作性进行测试，评估互操作性水平并验证供应商对C-V2X标准的理解与应用。同时，欧洲开展了很多协同自动驾驶项目，研究包括协作式交叉口通行、协作式变道/超车、盲区预警、编队行驶、CACC、自动泊车及路径规划等功能。

韩国认可C-V2X对交通安全的积极作用，稳步推进C-V2X商业化应用。在韩国国土交通部（MOLIT）与自动驾驶产业合作发展委员会(CADIC)支持下，从2018年起陆续举办K-Plugtest测试示范活动，以推动车联网商业化。2023年6月举行的LTE-V2X测试活动对一阶段BSM消息、V2X安全证书管理系统（SCMS）等标准一致性进行验证。韩国国土交通部2023年2月发布KNCAP测试规程下的C-V2X车载通信单元试验验证方法（KNCAPTP-SS-9），并计划于2024年1月实施。文件规定了C-V2X技术可支持的10种主动安全功能包括前向碰撞预警、红绿灯提示、限速预警、路面环境提醒、天气信息提醒、车辆安全状态提醒、施工区提醒、紧急车辆提醒、道路危险状况提示、基于实时位置的交通信息提醒。

我国开展先导性应用实践，C-V2X应用场景形成产业共识。我国自2018年以来，IMT-2020(5G)推进组C-V2X工作组、中国智能网联汽车产业创新联盟持续联合产业相关单位，开展C-V2X“三跨”、“四跨”、“新四跨”系列先导应用实践活动。活动参与企业普遍可以稳定实现辅助驾驶场景，例如前向碰撞预警、盲区预警、绿波车速引导、红绿灯信息提示、车内标牌等，10余家车企已在量产车型应用。自2021年C-V2X“四跨”首次验证协作式驾驶场景以来，感知数据共享、车车/车路协作式变道、车道预留等场景数据交互流程更加清晰，企业实现度不断提升，逐步探索解决超视距感知等单车感知瓶颈问题。前瞻应用场景不断丰富，ADAS+C-V2X协作式自适应巡航应用验证取得实质进展，车联网数字货币、纯路端感知赋能轻量化自动驾驶车辆以实现L4级无人驾驶、5G远程遥控驾驶等应用场景开展原型验证，不断推动C-V2X融合技术应用落地[16]。2022年4月，中国新车评价规程（C-NCAP）路线图（2024-2027）发布，将CV2X技术支持的闯红灯预警、前向碰撞预警、AEB等主动安全功能纳入路线图。

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