新能源汽车的上半场是电动化，下半场是智能化。自动驾驶算是AI垂直应用场景中很重要的一块，近期政策和催化比较多，当前坊间预期的是，6月底发布中国L3级自动驾驶标准，虽然也在预期特斯拉FSD在国内落地，但特斯拉的FSD完全放开的可能性是很小的。特斯拉在过去一个多月涨了近60%，A股却显著落后，特斯拉链的预期差有被挖掘的需求。智能驾驶几个核心有几个核心标的，详见视频。

在大模型的助力下，自动驾驶的进程应该会加快，尤其是特斯拉视觉路线（BEV+Transformer范式）--重感知、轻地图。当前阶段的城市NOA（自动辅助导航驾驶），高速场景相对简单，而城市场景更为复杂，感知任务规模大幅增加，需要更多地利用深度学习。而BEV感知，目前看来是通往城市NOA的必经之路。

借助于大模型加持，国内算法与特斯拉的差价会缩小，比如小鹏有望在年内推出类FSD V11的XNGP功能。百度 Apollo、蔚来、华为、商汤等一众厂商，甚至像地平线这样的芯片公司，也都在 BEV+Transformer上有所布局。到2024年，中高端车会出现真正基于大模型和BEV技术实现的城市导航辅助驾驶，届时将会出现真正属于智能电动车的变革时代。而高阶的L4或者准L5可能在2027年到2030年之间就会看到。

但是BEV+Transformer的模式很耗算力，它的组合算力是CNN检测的10倍以上，比如，周视360度环绕感知6V的算力要求将从20~30TFLOPS提升到200+TFLOPS，另外还需要芯片支持FP16/BF16量化。从这点来看，算力还是确定性最高的。除了特斯拉采用自研FSD芯片外，头部自动驾驶玩家更多地基于英伟达Orin X。使用Orin 计算平台的这些企业，基本上都会在今年四季度交付最早用于测试的基于大模型的城市NOA。而英伟达大算力平台唯一自主供应商德赛以及华为系的赛力斯都明确表态了，另外还有一家弹性更好的龙头公司，会在《边学边做》进一步说明。

从AI落地终端来看，自动驾驶和人形机器人是价值量最高的，所以风口来了也相应的容易吸引资金炒，自动驾驶这条线近期是要重视的。