机器人核心零部件值得大家关注吗，我相信答案是肯定的，但是机器人行业主要销售对象是大型工业企业，虽然机器人从成本的角度来看比人力更节约，但是前期投入巨大，必须有实力的企业和利润丰厚的企业才会进行改造，在当前经济下行的大背景下，对当前行业扩张形成一定压制作用。

对机器人相关的炒作，更多的炒短看长。

数据显示，2022年减速器、伺服电机、控制器的国产化率分别达到了41.59%、31.34%、35.99%。

从需求的角度看，新增的工业机器人需求是减速器产业发展的主要驱动力。目前中国市场RV减速器企业近50家，谐波减速器企业超50家。2022年中国工业机器人RV减速器与谐波减速器使用量分别为45.94万台与63.96万台。

2022年中国市场工业机器人销量30.3万台，同比增长15.96%，预计2023年销量有望超过36.5万台，同比增速在20%以上。工业机器人销量必然带动上游核心零部件市场的增长。GGII预计，2023-2026年，中国工业机器人用减速器需求总量在776万台左右。

A股上有那些做核心零部件替代的公司呐，我们一起来盘点，喜欢的朋友可以给关注。

1、机器人龙头之一  埃斯顿（伺服整机） 市值：222亿 

埃斯顿在5月接受机构的调研时表示，公司减速机的供应来自于国际品牌供应商和国产品牌供应商，基本在国内完成生产制造。公司占国内市场2.9%的份额，核心能力是运动控制和整机制造。22年整机收入28.55亿，毛利33.37%，运动控制系统收入10.25亿，毛利35.37%。

技术面看近期跳空高开放量。

2、新时代  出货机器人前列企业之一（控制器整机）  市值：53亿

公司22年机器人运动和控制类销售20.18亿，毛利16.5%，占应收的60%，是国内极少能从控制器转入机器人行业的公司，而且控制器是机器人品牌的核心要素，公司控制器和伺服系统控制器完全自给研发。

3、双环传动 减速器龙头之一  市值208亿

公司覆盖机器人减速器所有产品，22年减速器销售4.57亿，毛利42.74%，占全部应收的6.8%。近日，公司持有下属控股子公司浙江环动机器人关节科技有限公司(简称“环动科技”)自然人吴长鸿、张靖两位股东拟将其直接持有的环动科技合计2.3333%股权转让给先进制造产业投资基金二期(有限合伙)等共5家投资者，对应股权转让价格合计人民币7000.00万元。子公司估值30亿。

3、中大力德    较早进入减速器    市值;40.35

22年减速器销售2.05亿 毛利12.72%，控制单元3亿，毛利35%，合计占总应收的60%。拟使用募资1.5亿扩产减速器项目。

4、绿的谐波   谐波减速器   市值：233亿

22年谐波减速器销售额4.16亿，毛利48.78%，公司从谐波减速器延伸到机电一体化发展。

面对减速器产业发展的关键机遇期，布局减速器的企业越来越受到资本的青睐。

今年3月份，大族精密传动获得顺为资本、小米集团、金镒资本、东方证券、三花控股集团、无锡创投集团的战略投资。

2021年，国茂股份控股子公司国茂精密传动（常州）有限公司完成对安徽聚隆机器人减速器有限公司部分业务及业务资产的收购，主要为谐波及RV减速器相关资产。

2021年，美的集团成立全资子公司广东极亚精机科技有限公司，并在2022年完成“谐波减速机高精度长寿命设计技术研究及应用”项目。

万里扬在投资者平台上透露，公司开发的机器人谐波减速器项目已经进入样件试制阶段。

近几年，环动科技、绿的谐波、来福谐波、同川精密等国产厂家的市场份额有所提升，而外资品牌纳博特斯克、HD的份额进一步略有收缩，国产减速器的份额持续提升。

没有关注的朋友，一定要关注，理解行业产业链，把握市场机会。