自 2012 年起，新能源汽车成为我国国家级战略项目，被视为汽车产业弯道超车的关键所在。在长达 7 年的补贴、基础设施铺设及路权的合力推动下，现阶段优势整车企业逐渐跑出，配套产业链雏形初显。随着新能源汽车补贴政策的退出，产业链在短期内出现了调整期，但后续随双积分等扶持政策持续推出夯实保障，特斯拉等全球知名新能源车企入华产生“鲶鱼效应”，将快速推动新能源汽车产业的发展。

目前我国新能源汽车正处于加速渗透阶段，2015 年以来新能源汽车渗透率呈现加速上升的趋势。根据中国汽车工业协会数据，2015 年中国汽车销量总销量为 2,460 万辆，新能源汽车总销量为 33.1 万辆，渗透率仅为 1.35%。至 2021年及 2022 年，我国新能源汽车渗透率已达到 13.40%及 25.64%。根据乘联会数据，预计 2023 年新能源乘用车渗透率达 36%。类比早年的智能手机行业，当渗透率超过 10%之后，说明产品成熟度与消费者接受度已达到新的高度，后续有望步入加速替代传统产品阶段。随着各地政府各项对于产业优惠政策的落地，新能源汽车产业上下游企业正处于产能快速扩张期，产业发展前景十分广阔。

根据2022年3月实施《汽车驾驶自动化分级》（GB/T40429-2021），我国将自动驾驶技术分为6个级别，分别为0级（应急辅助）、1级（部分驾驶辅助）、2级(组合驾驶辅助)、3(有条件自动驾驶)、4级(高度自动驾驶)、5级(完全自动驾驶)。在国家政策逐渐明朗，行业标准不断完善下，车企纷纷加大对智能汽车的研发力度，持续加码布局智能驾驶产业链，自动驾驶商业化落地不断提速。根据IDC数据：2022年第二季度，我国乘用车L2级自动驾驶渗透率达26.6%。《智能网联汽车技术路线图2.0》表示，到2025年，我国PA（L2部分自动驾驶）、CA（L3有条件自动驾驶）级智能网联汽渗透率将超过50%，2030年渗透率将超70%。随着驾驶自动化水平向着更高层次迈进，单车搭载的传感器数量也不断增加，预计L3级及以上的自动驾驶系统中将平均配备5-8个毫米波雷达。

毫米波雷达已广泛应用于汽车的ADAS系统，近年来，汽车智能化发展改革不断推进，毫米波雷达已成为汽车标配硬件，单车搭载毫米波雷达数量不断增多，带动整个毫米波雷达出货量高速增长。在车企持续加码辅助驾驶下，毫米波雷达搭载量明显增多。根据高工智能汽车数据显示：2021年我国乘用车前装毫米波雷达搭载量为1360万颗，其中前雷达搭载量692万颗，渗透率达34%；后角雷达搭载580万颗，渗透率14%；前角雷达搭载88万颗，渗透率为2%左右。2022年上半年中国市场乘用车前装毫米波雷达搭载量为745.3万颗，其中前向毫米波雷达361.12万颗，同比增长12.6%；标配搭载角雷达（含后向）384.15万颗，同比增长37.9%。未来我国乘用车毫米雷达渗透率将继续提升，预计2022年我国乘用车前装毫米波雷达搭载量将达1800万颗。

目前，热门新能源车型单车毫米波雷达搭载量在5颗左右，其中理想ONE、蔚来ET5、小鹏G9均搭载了5颗毫米波雷达，阿维塔11、阿尔法全新HI版搭载了6颗毫米波雷达，未来随着自动驾驶等级的提升，单车毫米波雷达搭载量将不断增加，同时随着性能更优的4D毫米波雷达商用落地，毫米波雷达行业将打开更大的市场空间。

我国毫米波雷达行业集中度较高，被国外企业占据绝对的主导地位，2021年博世、大陆集团、安波福、Veoneer、海拉五家企业占据了我国毫米波雷达84%的市场份额，其中博世占比 32.3%，大陆集团占比23.9%。前向雷达由于涉及控制功能和功能安全，行业集中度更高，博世、大陆集团、电装三家公司分别占据了38.4%、36.1%、13.3%的市场份额，合计占比87.8%。在角雷达领域，前三企业分别为博世、大陆集团、安波福，合计占比达60%。国内供应商市场份额较小，但近年来，随着辅助驾驶的火热发展，越来越多的企业开始布局该领域：

欧菲光$欧菲光(SZ002456)$：

3月6日，欧菲光在投资者互动平台表示，欧菲光在4D毫米波雷达方向布局多款产品，包括4D中长距雷达、4D成像舱内雷达、4D数字成像雷达等。同时，公司积累丰富的雷达传感器算法和研发经验，如MIMO算法、超分辨算法、目标识别等算法。

目前，欧菲光已部署4D数字成像雷达，该款产品采用数字编码调制技术（DCM），集成了12Tx16Rx的车规级单芯片方案。相较于当前的模拟雷达，数字雷达的分辨率提升16倍，目标检测能力提升24倍，对比度提升30倍。

雷科防务$雷科防务(SZ002413)$：

近日，雷科防务在互动平台表示，公司的4D毫米波雷达初步完成研发,尚未量产。

目前，雷科防务主营业务为雷达系统、智能控制、卫星应用、安全存储、智能网联五大业务方向。其中雷达系统业务包含系统设计、射频、天线、数字、模拟仿真等。

市场上，雷科防务从农业、灾害、国土、交通、汽车等领域切入市场，某特种毫米波雷达已开始批量生产交付并获得了多个新型特种雷达研制开发任务。在民用市场上探鸟雷达在北京大兴机场等多个民用机场展开测试。

联合光电$联合光电(SZ300691)$：

今年2月，联合光电在互动平台表示，该公司的毫米波雷达产品现在已经凭借技术优势获得整车厂定点，且目前该公司已经储备了4D毫米波雷达的相关技术且正在研发中。

联合光电于2019年成立全资子公司中山联合汽车技术有限公司，重点开拓智能驾驶领域业务，专注于该领域相关产品（如车载镜头、毫米波雷达及相关产品、车内投影及AR-HUD相关产品等）的研发、设计、生产、销售等。

华域汽车：

近日，华域汽车宣布4D毫米波雷达已完成新一轮架构优化，测高能力等技术参数得到显著提升，正在部分商用车、乘用车客户车型上开展4D毫米波雷达适配、测试工作，研究针对具体场景的解决方案，积极推进该类产品的量产落地。华域汽车此前已经规划了两款4D雷达，分别是LRR30和LRR40，其中前者采用了2片MMIC级联，实现6发8收，后者采用了4级联设计，实现12发16收。

森思泰克：

森思泰克在2018年就已经开始研发毫米波雷达4D成像技术。2021年，4D成像雷达发展势头强劲，森思泰克率先与长安基于4D成像前向雷达定制与开发合作，拿下新一代平台的多款车型的项目定点。2022年森思泰克继续保持行业领先，拿下理想、红旗、吉利、长安等4D成像前向雷达的项目定点，也拿到了红旗的4D成像角雷达的项目顶点。

目前，森思泰克的4D毫米波雷达产品包括4级联的STA77-8和2级联的STA77-6，两款产品目前均已量产，森思泰克也是国内少有的实现4D毫米波雷达量产的企业。

毫米波雷达这个细分行业广阔的前景正不断吸引新入局者加入赛道竞争中，未来国产企业将不断发力毫米波雷达，加大研发力度，加快技术突破，加速实现国产替代。

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