数控相贯线切割机是一种利用数字控制，对钢管与有色金属管子的结合处相贯线孔、相贯线端部、弯头（虾米节）进行自动计算和切割的设备。

相贯线切割机切割出来的图形

数控相贯线切割机适用于各种管材上切割圆柱正交、斜交、偏心交等相贯线孔、方孔、椭圆孔，并能在管子端部切割与之相交的相贯线。

这种类型的设备广泛应用于金属结构件生产，电力设备、锅炉业、石油化工、造船、机械工程等行业的管道结构件的切割加工，此类加工以往大多采用制作样板、划线、人工放样、手工切割、人工打磨等落后繁复操作工艺。

绘图软件不是CAD而是solidworks。

轴和联动：轴就是系统可以控制动作的机械关节，

联动就是和轴同时动作。

如：八轴七联动：一个机械上有八个系统可以控制动作的关节，工作的时候七个动作关节可以同时运行。

数控系统的介绍：

作用：对整个机械进行控制指挥。

数控系统的控制精度是由运动控制卡和相应的控制软件来保证的。由于热切割本身的特点，对于数控系统的控制精度的要求是很低的，因为无论是火焰切割还是等离子弧切割对于切割时割缝的宽窄是无法保证一致的。

国内数控系统大多采用脉冲输出方式，这里的原因有三个：

1.抗等离子起弧干扰。

2.目前国内的切割专用数控系统开发商大都采用专业运动卡公司开发的通用产品，在模拟量输出的产品上，他们在电路设计上不考虑抗等离子起弧干扰的措施。

3.由于热切割本身的特点，对于数控系统的控制精度要求很低。

相贯线切割机系统功能介绍

模拟跟踪：数控切割机切割时，系统显示界面有相对应的图形模拟切割，在切割图形上按实际切割进行指示。

系统编程：简单的切割图形不需要去电脑上绘制，可以在系统上按照坐标像限定位或者G代码定位方法在系统编程绘制。

断电记忆：当切割机未完成时停电造成切割中断后，系统能自动记忆切割位置，能在下一次通电时从停止点开始继续切割。

批量切割：当需要在同一块板材上切割多个某种图形的工件时，只需要输入一个图形，并设置好数量和方向，系统便可以自行生成切割。

共边处理：在输入多图形切割时，各个图形有的时候会存在两边相同路线，如果系统严格按照图形切割，会在这些公共的边线上执行多余次数的切割。异型管切割机系统带自动优化功能，省去这些没必要切割路线的功能叫共边处理。

驱动电机

数控切割机上使用的驱动电机分为步进电机和伺服电机。

我们一般使用步进电机：美国斯达峰 雷塞。 伺服电机：日本松下，发过斯奈德。

伺服电机定义：在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的信号转换成电动机轴上的角位移或者、角速度输出。

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，通俗一点将：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机设定的方向转动一个固定的角度（即步进角），可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速目的。