摘要：Velodyne创始人David Hall发明了3D实时激光雷达，开创了激光雷达在无人驾驶领域的新纪元。

今日大盘触底反弹，其中激光雷达板块成为上涨主力军。

激光雷达是实现自动驾驶的关键。自动驾驶由感知、预测、规划、控制四大关键部分组成。首先通过各类传感器获得相机图像、激光雷达点云等周围原始数据，得到车道、可驾驶区域、运动物体和交通信号等信息，之后预测移动障碍物的意图和轨迹，并根据获得的信息优化车辆的路线和行动，最后控制车辆完成加速、减速、转向等动作来跟随规划路径。激光雷达在自动驾驶中属于感知部分的重要信息输入来源。

Velodyne创始人David Hall发明了3D实时激光雷达，开创了激光雷达在无人驾驶领域的新纪元——通过光探测距离生成数以千万计的数据点生成点云，为机器和计算机提供3D周围环境的准确展示和感知，让“看见”和“看清”赋能新一代汽车。优秀的车载激光雷达需要具备良好的测远能力、精度、高清晰度，高性价比和低功耗。预计2023-2024年激光雷达将迎来重要拐点，到2025年中国车载激光雷达市场规模将突破200亿元。

激光雷达是高级别自动驾驶主流方案中的必备传感器，2022年步入量产元年。摄像头和毫米波雷达的组合，对静态车辆或障碍物的识别会有问题(如特斯拉曾撞上白色货车的可能原因)，这方面激光雷达的效果是最好的。另外，相比摄像头等传感器，激光雷达探测距离可在200~300m+，分辨率更高，在夜晚、雨天等能见度较低的环境下性能更优，可显著提升自动驾驶系统的可靠性，被认为是L3级及以上自动驾驶车辆的必备传感器(特斯拉为何不用？ 特斯拉全面迈进纯视觉方案，该路线以大量数据+强大算法为基础，是特斯拉构筑的高技术壁垒，难以复制)。对应功能？对NOA领航辅助驾驶等L2+级自动驾驶功能，尤其是TJP交通拥堵领航、HWP高速驾驶领航、城市NOA(Ci ty Pi lot)等L3级自动驾驶功能的实现具有重要意义。2021年，全球首款搭载激光雷达的量产车型-小鹏P5上市，2022年，蔚来ET7、理想L9、阿维塔11、智己L7、小鹏G9、极狐 -S HI等多款新车型上市，使激光雷达正式步入量产元年。

千亿蓝海赛道成长明确。激光雷达广泛应用于多领域，车载激光雷达市场成长最快。激光雷达市场规模较大且处于快速发展期。由于其精准的测量优势，广泛应用于自动驾驶汽车、工业、无人机、机器人和3D测绘等终端市场中。

根据调研结果来看，中国激光雷达在全球抢跑，车载激光雷达行业确定性极高，2022年预计出货量20-30万台，2023年预计出货100万台，从0到1的突破走向1到N的大规模量产上车。

在自动化、智能化的大背景下，根据Yole测算，激光雷达整体市场将从2020年1.8亿美元增长到2026年的57亿美元，复合年化增速高达23%。在激光雷达下游应用中车载激光雷达增速最快，从2020年2600万美元增长至2026年23亿美元，复合增速达94%，呈现爆发趋势。