马斯克宣布将于近期发布人形机器人原型机，一石激起千层浪。今日，机器人板块分支减速器继续走强。

伺服系统是机器人运动控制的“神经系统”

2021年8月，马斯克于首次公开展示人形机器人TeslaBot。2022年6月，马斯克再次于推特称，将于2022年9月30日公布人形机器人原型机。

据官方描述，特斯拉Optimus机器人身高约172CM、体重约56KG，能够硬拉68KG左右，它的诞生是为了消除危险、重复和无聊的任务，以便人类可以专注于更加愉快的工作。

人形机器人产业链主要包括上游核心软硬件（硬件包括伺服电机、减速器、控制器、传感器等；软件包括机器视觉、人机交互、机器学习、系统控制等）；中游本体制造商和下游应用（包括迎宾接待、高校科研等）。

其中，机器人的运动控制主要通过控制器和伺服系统共同完成，而伺服系统主要包括伺服驱动器和伺服电机，是机器人运动控制的“神经系统”。

数据解读

根据中商产业研究院测算，2022年国内伺服系统市场规模有望达286亿元，2017-2022年复合增长率为24.1%。

券商观点

东吴证券周尔双认为，考虑到特斯拉强大的产业化能力与市场影响力，其有望拉开人形机器人产业化序幕。

平安证券吴文成分析指出，人形机器人产业链蓄势待发，部件先行，伺服系统和减速器公司有望率先受益。其中，伺服系统是机器人的动力装置，与常见工业机器人2-6的自由度相比，人形机器人通常有30-40自由度，单台伺服电机需求量大幅增加，人形机器人产业化有望推升伺服系统需求。

产业链相关公司

$埃斯顿(SZ002747)$ 主营业务为智能装备核心控制功能部件和工业机器人及成套设备，是目前国内为数不多的具有自主技术的控制器、伺服系统、减速装置、视觉技术等机器人核心部件的机器人企业之一，也是目前出货量最大的国产工业机器人企业。公司自15年上市以来，一直领先业内，2021年实现营收30.2亿元，5年复合增速高达34.8%。

$新时达(SZ002527)$ 是国内为数不多的掌握控制系统、伺服系统和机械本体系统等工业机器人核心技术的企业，在运动控制领域通过多年的研发积累，已经建立了完整的伺服驱动系统、视觉、PLC、PC-Based控制器等运控产品

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