索尼将于2023年开始量产车载传感器LiDAR零部件。索尼表示，继车载摄像头图像传感器之后，将致力于LiDAR零部件。这将是该公司首次量产车载激光雷达零部件。

索尼准备量产的是一种被称为SPAD(单光子雪崩二极管)的光接收元件。SPAD能够对单个光子发生雪崩效应，因此其具有极高的探测敏感度和探测距离。同时，SPAD对反射强度要求较低，分辨率极佳，极弱光可成像，并可以通过芯片化降低成本，所以SPAD是当前LiDAR探测器的主要发展方向。

左图为索尼集团计划量产的光接收元件，SPAD和测距处理电路已经集成在一个芯片里；右图为具有相同光接收元件的激光雷达原型。

早在去年，索尼发布了首款自动驾驶激光定…………

每发155毫米pd携带两枚末敏弹子弹药，采用红外+毫米波双模探测系统，主/被动毫米波敏感器可与战斗部药罩结合为一体。优点是可打击熄火冷车状态下的红外信号非常弱的tk 及车辆，命中率为53%。

属于第二代双模末敏d，在2002年定型，技术水平与中国第二代双模末敏d相当。现在中国已经发展出第三代末敏d，采用了红外+毫米波+激光的三模敏感器。

SMArt155末敏D主要由Pzh2000自行榴dp发射，最大射程为27公里。

pd抵达目标上空后，抛出末敏弹子弹药，减速旋翼展开，末敏弹减速、定向和调整姿态。

毫米波和红外末端敏感器探测到坦克以后，在几毫秒内就能完成目标识别、瞄准、起爆和打击等动作，瞬间完成，最短耗时不到1毫秒，而人类眨一下眼就要300毫秒。

末敏d通常时候自锻破片的破甲d战斗部，紫铜或金属钽药型罩的开口角度大于120度，战斗部在100米～50米的高度炸开，形成一根初速2000米/秒的自锻破片穿甲杵体，能打穿100毫米左右厚的tk顶部装j。

不过，末敏弹比较贵，打击孤立目标时会有浪费，成本太高了。末敏弹更适合打击大规模集群目标。