撰文 | 郑文 编辑｜周长贤

在自动驾驶前装量产商业化的道路上，“跑马圈地”运动已经轰轰烈烈展开，成本不断降低是这一阶段的显性表现。

去年12月，元戎启行发布成本不足1万美元（约人民币6.7万元）的L4级自动驾驶方案，今年4月再次下降到3000美元（约人民币2万元）。

5月18日，自动驾驶公司轻舟智航在首届QCRAFT DAY上，宣布其第四代量产车规级自动驾驶方案DBQ V4量产成本低至1万元人民币。

同时，轻舟智航官宣了与火山引擎、T3出行，以及中国智能驾驶芯片领导者地平线三个战略级合作，透露出更多的信号。

其中，最引人注目的是与地平线的战略合作，双方将基于轻舟自研的行泊一体解决方案，以及地平线自研的征程系列车规级AI芯片，联合进行开发与适配，共同打造高性价比的高等级自动驾驶前装量产解决方案。

自动驾驶企业的成本“底线”一降再降，与生态链上下游企业的合纵联横，似乎昭示着，自动驾驶商业化的春天真的来了。

“造火箭，而不是搭梯子”

与很多高科技公司一样，轻舟智航的创业故事也是从硅谷的车库开始的。创始团队均拥有丰富的自动驾驶行业经验，核心团队成员来自Waymo、Tesla、Nvidia、Facebook等顶级公司。

自成立之初，轻舟智航即规划了清晰的发展路径，秉承以“造火箭而不是搭梯子”的方式，来实现自动驾驶的广泛落地。

“我们的使命一直是将无人驾驶带进现实，不是说开始是做辅助驾驶，做ADAS出身，然后讲 L4的故事，完全不是这个逻辑。”轻舟智航创始人、CEO于骞解释道。

基于这一理念，轻舟智航独创了高效力方法论“自动驾驶超级工厂”。这是一套以“数据驱动”和“效率提升”为内核的系统化、自动化的自动驾驶基础设施，致力于打造数据自动化闭环，并力求让整个闭环越转越快，为轻舟的技术、产品，以及各种自动驾驶解决方案的研发和快速迭代提供强大支撑。

此外，轻舟智航提出"双擎"战略，以公开道路L4级别自动驾驶能力打造"动力引擎"，驱动城市交通出行效率提升；以高性价比的自动驾驶前装量产方案打造"创新引擎"，加速将无人驾驶带进现实。

5月18日，轻舟智航基于“双擎”战略，发布了两大重磅解决方案，驱动“动力引擎”的移动出行空间解决方案龙舟SPACE，以及驱动"创新引擎"的第四代量产车规级自动驾驶解决方案DBQ V4。

DBQ V4支持1-5个激光雷达、0-4个盲区雷达、6个毫米波雷达、12个感知摄像头，实现360度无盲区、无死角的感知能力，且左右互为冗余。通过先进的软件算法，DBQ V4在面对不同光线条件和车辆运动状态下，均具备稳定的感知性能。

于骞进一步介绍，“我们可以给客户提供不同的配置方案：一方面，在DBQ V4的旗舰版上，可以提供完全的L4级自动驾驶能力；另一方面，在DBQ V4的标配版上，我们也可以用10%的成本实现99%的L4的能力，量产成本低至1万元人民币。

“最后的1%是最困难的自动驾驶情况，大量中心软硬件的冗余，各种安全兜底策略以及大量的测试才能实现，但其他那些能力已经可以很好的商业化，可以给我们的量产车用户提供非常好的驾驶体验了。”

据介绍，DBQ V4的L4支持自主变道、自主超车、三点掉头、进出匝道、横向避让，包括像无保护左转，非常窄路的借车道绕行等功能。“这些能力在L2的功能里很多都没有定义，都没有这些东西，这些能力是一个整体的驾驶体验。”于骞补充道。

DBQ V4具有极高的可拓展性，可根据主机厂不同级别自动驾驶的量产需要进行功能裁剪，提供不同版本的配置方案。同一套技术栈也能适配多种车型、适用不同场景，它可以高效适配轿车、SUV、MPV、巴士等车型。

值得一提的是，在运动规划领域，轻舟智航依托“自动驾驶超级工厂”在国内独创了“时空联合规划”，成为中国首家采用时空联合规划的自动驾驶公司，实现了最适应中国道路的自动驾驶技术。

当前，业界广泛采用“时空分离规划”的自动驾驶方案，道路应变能力有限，容易造成急刹等不佳体验。轻舟智航“时空联合规划”系统为车辆赋予了更敏锐的时机把握能力，可在各类复杂路况难题中顺畅地完成连续绕障，为乘客带来平稳、无顿挫的舒适乘车体验。

“同时在时间空间上考虑这样的轨迹，就能够更加灵活，更加自如地去应对道路上的动态障碍物，这非常适合中国复杂的道路情况。”于骞透露，在相对窄的路，大量的逆行车辆，动态障碍物非常多等非常复杂的情况下，轻舟智航的车辆穿梭自如，“这和我们的算法框架高度相关”。

除了轨迹规划的特色，依托真实路测与生成数据构建的仿真场景，轻舟矩阵可以助力客户将自动驾驶的测试成本降至纯道路测试的1%，还可以生成数百万个长尾场景，每天完成数百万次算法训练、测试验证和迭代优化，使自动驾驶软件能力的进化不再受车辆和人员的限制，实现车辆智能化水平的持续快速提升。

“我们大量使用了自动化测试工具，使得我们每一步的软件开发，从单元测试到集成测试、仿真测试到场景库的测试，包括我们的发板测试，一整套的测试流程，工程的质量得到极大的保证。”

有趣的是，轻舟团队的测试思路与远在加拿大的一家自动驾驶公司Waabi不谋而合。

Waabi创始人Raquel Urtasun曾表示，自从2004年第一次DARPA大挑战以来，不能不说自动驾驶行业已经取得长足发展。但是，从商业部署角度来看，无人驾驶仍然限制在非常简单和有限的场景。

这是因为，自动驾驶车辆的传统研发方法不能充分利用AI，反而依赖复杂和耗时的人工调整，这使得业务扩展的成本居高不下。她旗帜鲜明地指出，道路测试的确有价值，但也确实没有必要以今天这样的规模进行测试。

“从设计角度、测试角度，我们都有一整套非常严密的，以数据驱动、效率提升为核心的工具链来确保工程落地，而不是某一个神奇的算法，某一个单点的东西，一些简单的概念想法。”于骞自信地说。

在发布会上，轻舟智航还宣布，以仿真为核心的自动驾驶研发工具链轻舟矩阵，将正式面向客户提供服务，助其打造自己的"自动驾驶超级工厂"。

据了解，该工具链打通了从数据处理、标注、训练、大规模仿真和技术输出的全流程，实现自动驾驶数据的高效利用，驱动技术研发的高效迭代，成为轻舟智航自动驾驶超级工厂的重要支撑。

自此，通过创新的两大解决方案和一整套工具链，轻舟智航为实现自动驾驶的前装量产，打造出一套更高效、更落地的"轻舟方案"。

“择高处立、向宽处行”

相对于赛道中资源丰富，且已经先行多年的同行，轻舟智航能构建起什么优势呢？

于骞认为，“我们必须要以更加高效的方式来实现，我们要找到商业化和技术间的平衡点的办法，我们会找到更加合适的应用场景的落地，通过实现商业的闭环，实现数据的闭环，通过一个商业闭环推动更大的商业闭环，一步一步地实现自动驾驶。”

2021年12月，轻舟智航与东风悦享共同发布了基于龙舟SPACE方案的Sharing Bus。目前，Sharing Bus已在武汉、大理等多个城市完成落地运营，在智能接驳、景区观光等场景广泛落地。

由此，人们对轻舟智航印象最深刻的就是Robobus，然而，这只是其在自动驾驶大市场中打开的一个小切口，打造出的一个产品形态，也是其万里征途的第一步。

正如于骞所说 ，“作为轻、快、高效的自动驾驶公司，轻舟智航在短短三年时间里快速领跑了Robobus的商业化落地，但这只是完成的首个里程碑。”

去年年底，轻舟智航对外公开了一段视频，再次引起业内广泛关注。视频中，它的无人驾驶车在热闹嘈杂的城市晚高峰穿梭，面对各种复杂路况场景均可应对自如。

而从Robobus的一枝独秀，到Robotaxi的厚积薄发，正是轻舟智航在自动驾驶大市场，以”一个商业闭环推动更大的商业闭环，一步一步地实现自动驾驶”的路径选择。

不管从底层技术路线的构筑上，还是从商业化路径上，轻舟智航对“高效”都有着近乎偏执的追求。这既可以使其在残酷的商业竞争中谋得一席之地，更蕴含着于骞对公司未来竞争力的深度思考。

那么，什么才是更加高效的方式呢？于骞给出的答案是，“以战养战”。这也是轻舟智航所选择的最务实、聪明的成长秘笈。

在首届QCraft Day上，轻舟智航将在自动驾驶探索过程中的思考和实践做了浓缩化的概括，“择高处立，向宽处行”。

这既是轻舟智航对自动驾驶商业化落地的总结性思考，也昭示着它正式开启了一个新的发展阶段。

所谓“择高处立”，就是前文强调的将无人驾驶带进现实的使命从来没有改变过。“向宽处行”，则是指在打造自动驾驶超级工厂，实现数据闭环的方法论基础上，通过效率提升实现大规模的落地。

从产品角度而言，龙舟SPACE和DBQ V4两大解决方案，就是分别往纵深方面实现动力引擎，从场景宽度方面（前装量产业务）实现创新引擎的利器。在两大引擎驱动下，轻舟智航最终实现将无人驾驶带进现实的使命。

在《出行百人会/AutocarMax》看来，轻舟智航提出的“择高处立，向宽处行”，相较于百度Apollo“攀登珠峰，沿途下蛋”的发展路径，一雅一俗，但颇有异曲同工之妙。

换句话说，就是既要有星辰大海的高远理想，又要寻求当下可落地的商业化变现，实现数据、资金等方面的反哺。

找到最佳拍档，抓住“黄金拐点”

当下，随着更为丰富的传感器装配，大算力计算平台逐步落地应用，高级别自动驾驶正快速步入“量产时代”。

如果你把算力比喻成氧气的话，就是环境里的氧气浓度变大了很多，这个环境里的果实就是这个传感器的数据就变得多了很多。

“什么样的公司能够适应于这样的环境的变化？显然是像我们这样的有用L4能力的自动驾驶公司更加适应这样的能力。”于骞非常自信。

与此同时，越来越多的主机厂客户开始重视智能化打造。他认为，“行业发展对我们这样的自驾驶公司非常有利，就是氧气浓度增加了10倍，食物的丰富程度增加了10倍。”

于骞断言，“在政策、技术、市场等多种因素的共同驱动下，自动驾驶行业正迎来发展的黄金拐点。因此，产业上下游企业的合作需要紧密耦合、联动发力，才能为客户创造更大价值。”

“智能汽车将成为人类科技领域的下一个‘母生态’，需要广泛而深入的产业联动才能实现真正的规模化落地。”地平线创始人兼首席科学家余凯博士做出了相同的判断。

他认为，“在高等级自动驾驶时代，最好的模式是全面地打开，支持我们的合作伙伴全方面地开发自己的感知算法、地图定位算法跟预测，还有规控的算法，不然到最后很难能够规模化量产。”

事实上，在自动驾驶规模化发展来临之际，更加安全、成本更加合理、更舒适的驾驶体验，已经成为行业共识，与竞相追逐的方向。

不过，于骞表示，“我们的发展理念是从来不以单点的算法作为场景能力，而更多的是以工程落地能力，能够实现高效数据的闭环，能够提升效率，这些是我们认为的长期发展的竞争力，从第一天就开始特别注重落地化的能力，在这个基础上我们也积累了非常强的工程落地能力。”

“我们做好了准备，起码要干20年，这是非常长期的一件事。所以，在这条路上必须实现技术和商业化的很好结合。”于骞认为，地平线与轻舟智航在此时间节点，通过技术驱动实现技术和商业的结合，迈向自动驾驶乘用车市场，是顺应时代节拍的。

由于双方的发展理念很一致，一拍即合。轻舟智航与地平线以战略投入的决心，誓以更高性价比的自动驾驶方案，推动高级别自动驾驶技术的规模化应用。

预计在2022年第三季度，双方基于征程5芯片的自动驾驶样车将开放路测；到2023年，双方基于征程5芯片联合研发的高等级自动驾驶方案将达到量产水平。

作为国内唯一实现车规级AI芯片前装量产的公司，地平线是目前唯一覆盖从 L2 到 L4 级别的全场景整车智能芯片方案的提供商，也是构建开源开放创新生态的产业推动者。客观来说，它的确是轻舟将高级别自动驾驶带进现实的最佳拍档。

在发布会之后的媒体沟通环节，双方惺惺相惜之情溢于言表。余凯表示，非常钦佩轻舟团队的强大实力。于骞明确指出，非常看重地平线在行业的生态地位和高效的基因。

“地平线对国内的自动驾驶生态理解非常深，对整个中国的自动驾驶行业有多年的耕耘，以及非常深的经验，对我们也有非常好的支持。”于骞由衷地感慨道，“我们和地平线的合作，是在一个非常高效、非常快速的节奏中进行。这点感受非常强烈。”

余凯补充回应，“我们贴近本地消费者，本地的车厂客户，然后合作伙伴紧密合作。比如说，轻舟在对地平线的芯片的工具链需要有任何支持，我们可以快速反应，快速迭代，能真正地为消费者与主机厂创造长期价值。”

两人这番话真诚而热烈，但绝非客套。此前，理想汽车创始人李想在接受媒体采访时，就曾毫不掩饰地表达过对地平线团队的欣赏。

“他们大量的专业团队直接跟我们在一起工作，这跟之前的芯片厂商合作简直是天壤之别的。我们自动驾驶的团队之前遇到过各种各样的供应商，地平线是我们见过的配合程度最高，最专业的团队。这大大超出了我们的预期。”

在于骞看来，与地平线合作还能更好地强化轻舟对客户的服务，“未来的前装量产乘用车，很难再去区分是L2还是L3，或是L4级别的车。我们更加关心的是，能否给客户提供最佳的价值体验，开车的舒适性好不好，成本是不是合理。这是我要回答的问题。”

“我们跟轻舟智航在一起合作，还怀着一个理想。”在采访的尾声，技术大咖余凯动情地说，“在智能汽车时代，我们不仅有蔚来、小鹏、理想这样的中国品牌，我们也必须要有中国方案，感谢轻舟在这样的一个时间点信任地平线，我们一定要把中国方案做起来。”

正是这样一群人，在这样一个黄金拐点，正在共同为“核心芯片+强大软件”的自动驾驶中国方案做着最大的努力。

这是时代所赋予的机遇。