“城市智驾”在今年全面爆发，成为了业界最显著的智能科技大跨越的现象。作为国内大型汽车集团的广汽，其步骤也紧跟时代，旗下ADiGO PILOT智能驾驶系统城市NDA的昊铂HT 2024款在北京车展亮相之后，引发了外界关注。广汽研究院表示，该系统计划今年年内实现全国开放。

　　从城市NDA审视，广汽智驾团队的水平和能力究竟达到了什么级别，在国内外有何竞争力，如何保持前瞻性和领先性？在广汽研究院成立18周年之时，羊城晚报记者7月15日采访了广汽研究院智能驾驶领域负责人徐伟。

　　跻身L3级别试点成第一梯队

　　6月4日，工业和信息化部公布了《进入智能网联汽车准入和上路通行试点联合体基本信息》，广汽集团正式进入智能网联汽车准入和上路通行试点，成为全国首批开展L3自动驾驶上路通行试点的车企之一。

　　在这个行列中，既有国企也有民企，既有传统汽车企业，也有出自互联网的企业。“或许很多人都不知道，广汽2012年前就已经着手进行自动驾驶研究，属于国内最早的少数几家企业。”徐伟说。L3考察的不是产品有多强，而是整个流程的综合能力，这需要技术、制度、体系沉淀。广汽在智能化上积淀很深，同时讲究安全第一的务实风格。市场上常常被某界某米的声量覆盖，没有意识到其实广汽的实力才是第一梯队的。

　　安全是广汽的核心，从研发、生产、日常管控到运营，都经过了本次工信部L3试点的专家团队严格审查。值得关注的是，与业内其他智驾领航辅助不同，广汽城市NDA并不依赖高精地图。在城市智驾领航辅助激烈的市场角逐中快速实现全国覆盖，提供安全可靠、连贯流畅的全场景智驾体验，广汽智能驾驶也由此迈向新的高峰。

　　作为一名马拉松赛跑者，徐伟表示，不要看一开始冲多快，得看30公里之后是不是跑得越来越好。好的智能驾驶功能，令用户敢用且好用，这也是高阶智驾想要真正落地的关键。目前，高精地图的覆盖率只占全国公路里程的6%左右，也就是说全国约94%的公路段无法实现基于高精地图的智能驾驶。相比不少企业经历了“依赖高精地图”到“不依赖高精地图”的路线切换，广汽城市NDA面世即采用“不依赖高精地图”的技术路线，实现了城市智驾领航辅助功能的“一步到位”。

　　经过研究院智驾团队的攻关，最终实现了在无高精地图的场景泛化能力加持下，驾驶系统覆盖了35个主场景，357个子场景，除了红绿灯起停、超车变道、cut in、居中、汇入等日常场景，在业内还在努力攻克和有较大提升空间的拥堵博弈变道、避让变道、待转区左转等复杂场景方面。在首批覆盖城市道路测试中，实现了被动接管率100+公里/次的表现，领先于目前行业水平，实现了“有导航就能开”。

　　研发团队正向开发敢打硬仗

　　徐伟说，通过视觉和激光雷达的互相配合，可以实现不同场景下功能发挥的各有侧重，并实现了安全冗余，比如极端天气，就以激光雷达为主，这对用户来说是至关重要的。能做到这个而不会互相矛盾，原因在于背后有大模型的处理。至于城市NDA，也不是独立的场景功能，它还能和高速NDA、L3自动驾驶等其他智驾功能互融互通，实现全场景智驾功能的无缝切换。

　　比如，首搭广汽城市NDA的昊铂HT 2024款采用了全球顶级智驾硬件，不仅有高算力芯片为高阶智能驾驶提供保障，还有新一代固态可变焦激光雷达和11个高清摄像头、5个毫米波雷达，提供全面且精准的多元融合感知力保障。

　　徐伟认为，正向开发，这是广汽的主线。要借助国际化的团队，但更要从中国人的角度去思考客户的所需。因此，广汽不是被人带着走的，会讲究自主性和多元化的探索。

　　无人驾驶是广汽研发的大方向，这个过程中需要循序渐进。自动驾驶最难的，就是无穷无尽的场景，也要迎难而上打硬仗。广汽研究院的智驾团队平均年龄不到32岁，博士、硕士占比88%。最重要的是，他们顶住压力，砥砺前行。攀登“珠峰”，过程注定坎坷，研发团队将整个智驾算法软件系统拆解成100多个模块，不仅摸清了每个模块的上下游关联技术，更是不断以自研模块迭代原有方案，最终自研成果初现。

　　研发团队在开车上下班途中，总会不自觉地揣摩一个问题：老司机到底是怎么开车的？揣摩老司机心理只是第一步，更重要的是要实现从用户语言到工程语言的转化。就拿常见的纵向跟车场景来说，遇到拥堵需频繁跟停、起步，首先要定义实现“跟停平稳、起步迅速”的驾乘体验关键目标，再通过大数据识别所有关键跟停场景和起步场景，探索与衡量“平稳”“迅速”的关键参数，再通过虚拟仿真、实车试验等方法优化车辆的动态响应，在一次次尝试中无限贴近用户的心理预期。

　　“既然要做，就要做出自己的特色来。”正是因为智驾团队每个人心里都有这一坚定的信念，才能在两年多的时间里，在100多个自主开发的模块中，形成了31个高竞争力突破点，打造出一支由14个揭榜人带队的“研发军团”。“多源启发式搜索”“多模态智能化交通流”“基于认知的场景推理引擎”“三段递进式轨迹引导”“半交互式前向推理主动变道”等一系列突破点，筑牢了城市NDA、高速NDA、超级泊车，以及能与L2++智能领航辅助实现互融互通的L3自动驾驶等“技术长城”。

　　市场上大部分所谓的真实城市领航视频也是可以加工出来的。诸如此类，都会让一辆车的智驾成功率大打折扣，而消费者浑然不知。只有当市场上的智能驾驶车辆超过一半，数量已经足够庞大的情况下，一辆车的真实智能化水平才能显示出来。这个时候，完全就是“货比货”，而不再是厂商在自说自话了。

　　坚持合作与自研避免同质竞争

　　按照目前的业界趋势，比如都用华为系统、用同一供应商的车机、屏幕、电机、电池，新能源车的同质化会否加深？对此，徐伟说，是有这个可能，因为提供同一个系统，厂家运维会更加方便节省。但是广汽不是刚创业企业，广汽要做百年老店，做自主研发和独立设计更有深刻的意义。 至于广汽城市NDA领先的综合实力如何，可以概括为：普及快、覆盖广、功能强、场景全，这些都得益于广汽研究院长期在智能网联领域的研发创新和技术沉淀。

　　目前，ADiGO PILOT智能驾驶系统使用了AI驱动的先进智驾软件算法，实现基于BEV+Transformer+占据网络架构深度优化的“端到端”模型覆盖。车道感知网络通过数十万个路口数据训练，构建了车道级拓扑推理能力，应对各类复杂路口，同时目标感知网络的超150PB数据提供全场景目标检测，保证应对复杂异形车辆和障碍物时的极致安全。基于Occupancy占用网络的数据驱动的目标检测，网格精确到厘米级大小，还可以检测到地面高程信息，提供了360°的全方位环境感知信息。

　　除此之外，ADiGO PILOT智能驾驶系统采用了交互式预测决策网络，在车道网络、目标网络的基础上，引入驾驶习惯、心理预期、安全阈值等人为因素进行规划决策，提供“老司机”驾驶能力和更拟人的驾驶体验。

　　ADiGO PILOT智能驾驶系统融合导航信息进行超视距的全局路径规划，在连续过短路口场景中，车辆会考虑远距离的导航信息，例如右转后，会直接汇入左一左转车道；在多车排队的场景，车辆也能自主选择更少车道排队，给用户带来通行效率提升15%的出行体验。

　　经过多年的造车沉淀和技术探索，广汽通过平台化技术体系和流程化底层基座，打通了智能驾驶L2、L3、L4全场景一体化的技术研发，技术成果也得以集结式开花结果。城市NDA正式发布并量产，年内将在全国开放；无人驾驶前瞻性布局成果转化成和如祺出行共同打造的L4 Robotaxi无人驾驶示范运营业务，广汽智能驾驶技术版图至此覆盖全场景的智能出行。