人形机器人概念14日盘中拉升走高，截至发稿，盛通股份涨停，怡合达、鼎智科技涨约6%，索辰科技、伟创电气、丰立智能等涨超4%。

　　消息面上，5月13日，宇树发布人形智能体Unitree G1，身高127cm,体重35kg，移动速度2m/s，单手臂最大负载3kg，续航时间约2h。感知方面，采用深度相机+3D激光雷达的方案，可做到360°探测感知；AI方面，模仿和强化学习驱动并接入机器人大模型UnifoLM（Unitree机器人统一大模型），在AI加速下每天都在升级进化。

　　光大证券指出，国产人形机器人进展飞速，不断优化硬件以及提升智能化水平，一方面接入机器人大模型，模仿和学习驱动下AI智能化进度较快，动作执行的准确度、连续性均在持续进步；另一方面，硬件能力不断提升，可选配多自由度的灵巧手，可触达应用场景更多。2024年是人形机器人发展的加速之年，技术升级、产品训练测试及产业链验证会持续出现。从市场表现来看，2024年3—4月人形机器人板块整体回调。业绩期过后，市场风格可能发生转变。强节点性事件发生前，有利于市场预期充分演绎，人形机器人板块市场关注度有望提升。