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　　北京时间10月11日上午，特斯拉在加州洛杉矶举行发布会。在现场，特斯拉CEO马斯克乘坐特斯拉新产品——无人驾驶出租车Cybercab登场。

　　这辆Cybercab采用双飞翼门设计，和其他无人驾驶出租车企业的设计不同，车内仅设有两个座位，没有踏板和方向盘，并引入感应充电技术。

　　而特斯拉Cybercab的闪亮登场，也令无人驾驶概念再度受到关注。根据券商研报，无人驾驶系统可分为感知层、决策层、执行层，平台层、终端与应用层共六大子系统，涉及众多上市公司。

　　感知层用于感知外部环境变化、获取相关信息，主要有激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器。

　　决策层通过利用感知层反映回来的信息，制定出适合的控制策略，主要有高精度地图、车载芯片、操作系统、云平台等。

　　执行层电子化是无人驾驶的根基，依据决策结果对车辆执行指令，主要有电子驱动、电子转向、电子制动、灯光等。

　　平台层主要负责无人驾驶与各种外部信息的连接，主要设备有智能座舱、车联网以及智驾解决方案。

　　终端是无人驾驶汽车上的智能终端系统，硬件端主要有车载OBU、路测单元RSU等，软件端主要有无人汽车的手机APP。

　　应用层主要是指各类运营无人驾驶汽车的企业平台。