本发明适用于移动机器人技术领域，提供一种移动机器人的地图同步方法，该方法包括：当移动机器人开始同步地图时，获取所述移动机器人当前预设范围内的地图信息；判断所述地图信息与预存的地图信息的差异是否符合预设的地图信息上传条件；当判断结果为是时，上传所述地图信息。本发明实施例还提供移动机器人的地图同步装置、移动机器人及计算机可读存储介质。本发明实施例提供的移动机器人的地图同步方法，可以实现移动机器人地图的同步，节约了移动机器人处理器的占有率，提高了移动机器人地图同步的效率；另外，在弱网的情况下，也可以有效保证地图的同步速率，有效防止了在弱网情况下，多用户同步地图时会发生网络阻塞的问题。