$巨轮智能(SZ002031)$  减速器是机器人的重要部件，尤其是人形机器人。人形机器人三大件：减速器（占30%)，伺服器（占２０％），控制器（占10%）。RV减速器应用于重型机器人，谐波减速器应用于轻型机器人。当前全球减速器市场，纳博特斯克占70%（主要是RV减速器），哈默那科占15%（主要是谐波减速器），国内谐波减速器龙头绿的谐波股价１４０元，市值２３０亿，RV减速器巨轮是唯一的一家研发成功并通过CV认证已获取订单的，接下来就看公司的营销推广及产能布局了