#掘金人形机器人“进化年”#

相比普通机器人，人们对人形机器人情有独钟。

被誉为机器人工业“皇冠上的明珠”的人形机器人，和传统机器人相比，主要有2大优势：

全能的“六边形战士”，“无缝”融入人类世界

不论是工业机器人、服务机器人还是特种机器人，都是为某一特定功能设计的。而人形机器人在形态上的优势，无需改变环境参数，天然具有全能属性。

例如，螺丝拧紧这个动作虽然简单，但发生的场景却千变万化，普通机器人需要根据不同场景设计专门的机械臂，而人手天然就是一个适合任何场景“万能设计”；再比如，与普通机器人常见的轮式结构相比，人形机器人的双足可以更好地适应不同状态的地面。

而且人形机器人也可以称为“具身智能”，顾名思义，就是具有身体的人工智能，是AI进入我们物理世界进行交互的载体。人形机器人通过与环境交互后获取信息，理解问题、做出决策并产生行动，思想和行动高度统一，能够执行更加复杂的任务

而普通机器人并不具有“智能”的属性，例如在2018年，美国Caf X公司首创推出的一款咖啡机器人，通过机械手臂为顾客提供制作咖啡服务，看上去智能，但是所有的动作轨迹、运动速度、操作力度都是提前编程好，无法通过现场情况进行自我调整的。

今年来，人形机器人频繁登上投资话题榜，主要有以下3方面的原因：

1，相关技术成熟度已经较高，通用能力得到体现

随着人工智能技术、芯片算力、核心元器件的进步，加上自动驾驶技术的迁移，让人形机器人在技术可行性上有了跨越式发展。

尤其是今年AI大模型的火爆，使人形机器人的感知、决策、运控得到了有效结合，而这种结合在此之前是很难实现，“更聪明”的人形机器人成为可能。

而且和在手机电脑上的应用不同，大模型在人形机器人身上的应用是一块尚待开垦“新大陆”，想象空间巨大，这也引得各大厂争相布局。

2，人口老龄化加速驱动人形机器机器人产业发展

从长期来看，全球很多国家都将面临人口老龄化、劳动人口不足的问题，而人形机器人则为填补劳动力缺口提供了很好的解决方案，这也是驱动机器人发展的一个重要原因。

3，最后，和服务于特定生产、生活需要的机器人不同，人形机器人发展的重点，是如何更好地模拟“人”，不仅外表上有人的形态，内在也能像人一样思考。而且，人形机器人天然是各类高级智能化技术的“应用场”，更高级的感知、交互和智能化技术，都能在人形机器人身上都能派上用场，这也反过来推进了相关技术的发展。

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