半导体行业·人形机器人篇：半导体需求攀升，人形机器人驱动行业新拐点!

　　报告要点：

　　特斯拉规划Optimus于2025年开始小规模量产，并主要用于特斯拉工厂，预计2026年开始大规模量产并交付给其他客户。此外，FigureAI于2024年8月推出第二代人形机器人Figure02，并于11月发布其在宝马工厂的工作视频，预计不久的将来可应用于工业和家庭中，有望带动相关零部件需求，我们将梳理人形机器人相关零部件产业：

　　功率半导体：以Optimus为例，其搭载28个关节驱动器，均通过电机驱动，每个电机需要1-2颗IGBT等功率器件。2022-2026年全球功率器件市场规模CAGR为7.3%，IGBT市场规模CAGR约为5.4%，中国IGBT市场规模高于全球增速水平，且自给率逐步提升，人形机器人的放量将有望带动IGBT持续放量。第三代半导体在人形机器人的应用逐步渗透，相较SiC，GaN凭借适用中低压、更高的开关速度、功率密度、能量损耗、更好的散热性能等优势更适合人形机器人，有望提振GaN需求。

　　CMOS图像传感器（CIS）：人形机器人对环境感知有宽视场、高速度和高精度的要求，各家厂商均有自己的解决方案，特斯拉的Optimus以多目视觉为主，全身搭载8个摄像头。国内厂商多采用3D相机+激光雷达方案，优必选WalkerS1采用四目视觉+四RGBD，达闼采用3D深度相机+RGB单目摄像头+TOF相机+激光雷达综合方案，宇树采用3D激光雷达+深度相机方案。CIS是视觉传感器的核心部件，2023-2029年全球CIS市场规模CAGR为4.6%，其中工业领域增长9.5%，为CIS增长最快的细分领域。

　　MEMS传感器：MEMS传感器可用于测量和感知机器人的加速度、角速度、磁场、光照等环境参数，帮助机器人定位、导航和识别物体。MEMS压力传感器、声学传感器和惯性传感器可用于人形机器人的重要传感器。2022-2028年全球MEMS传感器市场规模CAGR为6.1%，其中工业产品CAGR约为4%。MEMS压力传感器主要用于机器人的手或脚，起内部压力检测、触觉反馈等作用，2023-2027年全球MEMS压力传感器市场规模CAGR约为5%，出货量CAGR约为9%。MEMS惯性传感器中的IMU可帮助人形机器人实现姿态控制、平衡维持、导航定位等需求，在人形机器人持续量产落地背景下,预计2024-2029年全球MEMS传感器市场规模CAGR达到23%。

　　建议关注

　　CIS：韦尔股份、思特威、格科微

　　SoC：全志科技、瑞芯微

　　功率半导体：斯达半导、时代电气、士兰微

　　存储芯片：兆易创新、北京君正

　　模拟芯片：圣邦股份、纳芯微、思瑞浦

　　结构件：领益智造、长盈精密、蓝思科技

　　微型传动：兆威机电

　　传感器：柯力传感、奥比中光

　　PCB：世运电路、胜宏科技、崇达技术

　　风险提示

　　上行风险：人形机器人量产加速落地；人形机器人下游需求超预期

　　下行风险：宏观经济下行；机器人量产进度不及预期；其他系统性风险