3月19日，迪士尼机器人亮相英伟达GTC大会，卖萌撒娇萝卜蹲让人忍俊不禁，似乎人形机器人走进千家万户的时代已不再遥远，今天我们就来聊聊这个话题。
上周，一段OpenAI机器人做家务的视频火遍全网。在这段视频里，一家叫做Figure AI的人形机器人公司展示了自家的机器人，在GPT的支持下，人形机器人已经能够流畅地与人类对话，理解并且执行指令。
比如，问它有吃的吗？它能麻溜地给你递上了一个苹果，还能边收拾你丢弃的垃圾，边给你解释为啥刚才给了你苹果。甚至在收到“把它们放到那儿”这样的模糊指令后，马上就把杯子和盘子整齐地放置到沥碗架上。
看到这里的网友彻底不淡定了，直呼太疯狂，有的更是感叹“养老可太需要这样的一个好帮手了！”
对此，该公司的高级工程师解释说，视频中机器人的所有行为可不是远程操控，而是它自学成才的。基于OpenAI的大模型，通过端到端神经网络训练，机器人可描述出其看到的周遭情况，还拥有短期的记忆力，能够规划做出简单的动作，并且可以解释它推理的过程。视频中把杯盘放好便体现了这一点。
正是凭借人形机器人如此大的发展潜力，Figure AI虽是初创公司，但估值已达到26亿美元，几乎半个硅谷都投了它，最近还获得了来自微软、英伟达、OpenAI等投资人约6.75亿美元的新一轮融资。（资料来源：新华网，2024.3.14）
除了Figure AI取得突破外，特斯拉的人形机器人技术也进步神速。
2022年10月，特斯拉首款人形机器人擎天柱亮相，搭载了特斯拉同款自动驾驶软件和传感器，每小时可行走5英里。一年后，特斯拉放出第二代擎天柱的视频，行走速度达到每小时6.5英里，性能大幅跃升。到了今年3月初，新一代擎天柱的步态更加接近于人类，可以实现自然转弯等能力。
此外，其他科技巨头也纷纷入局。
英伟达创始人黄仁勋在最近的GTC大会上宣布了人形机器人通用基础模型，基于这个模型驱动的机器人可以更好地理解自然语言，并通过观察人类动作来模拟运动。会上，迪士尼的机器人也来到了现场，用的是英伟达为机器人设计的首款AI芯片。（资料来源：中国证券报，2024.3.19）
由此可见，全球人形机器人的研发正在进入“快车道”。因为这不仅是未来发展的趋势，更拥有广阔的潜在市场和技术外溢效应。高工机器人产业研究所（GGII）预计，2030年全球人形机器人市场规模将达到150亿美元。（资料来源：高工机器人，2024.3.5）
在这样的背景之下，我国近年来陆续出台了一系列政策，为这一领域的进一步发展注入动力。
去年10月，工信部印发相关意见，提出到2025年初步建立人形机器人创新体系，2027年形成完整的产业链供应链体系。（资料来源：中国政府网，2023.10.20）
今年1月底，7部门又联合印发文件，旨在打造标志性产品，做强未来高端装备。其中，还特别提到了突破人形机器人关键技术，如高转矩密度伺服电机、高动态运动规划与控制、仿生感知与认知、智能灵巧手、电子皮肤等。
利好政策带动下，国内人形机器人新产品也相继面世。国内的“人形机器人第一股”优必选在今年2月发布了工业版人形机器人在新能源车厂的首次实训视频。视频中，该机器人完成了对蔚来汽车门锁、安全带、车灯盖板的检测，并以流畅的动作贴好了车标。（资料来源：券商中国，2024.3.14）
另外，有包括雷赛智能、步科股份、汉宇集团、夏厦精密等数十家上市公司今年新增了“人形机器人”概念。
光大证券认为，2024年将会是人形机器人量产前夜，为了找到合适的应用场景，在既定的场景下尽快完成调试，人形机器人将密集参与产业互动，从而为真正量产做好准备，看好相关上游设备商。
但同时，东吴证券也提醒，目前单台人形机器人成本较高，若未来产业化进程不及预期，降本不及预期，将会影响整体需求。同时，还存在行业竞争加剧导致盈利下降在内的风险。
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