近日，如祺出行与广汽研究院联合研究成果《PrevPredMap: Exploring Temporal Modeling with Previous Predictions for Online Vectorized HD Map Construction》被全球计算机视觉及机器学习领域知名学术会议——IEEE/CVF计算机视觉应用冬季会议（以下简称“WACV会议”）于第一轮评审中直接接收，将于2025年2月的WACV会议结束后正式发表。

　　WACV会议是国际上最重要的计算机视觉盛会之一，公开数据显示，2024年其论文综合接收率仅为41%，第一轮直接接收的概率仅约11%。此次被WACV 2025接收的研究成果，在众包高精度地图（以下简称“众源地图”）的构建中，首次探索了基于历史预测结果的在线矢量地图构建方案，能够高效利用历史信息解决遮挡问题并提升检测精度，从而降低众源地图构建成本、提升众源地图构建质量。

　　上述模型已应用于如祺出行与广汽研究院联合开发项目中，相关项目与其余27个人工智能、新材料、生物医药、装备制造等项目一同入选广州市属国企重点领域研发计划“揭榜挂帅”项目榜单。

　　（前沿研究成果获国际权威认可，相关项目入选广州“揭榜挂帅”榜单。）

　　WACV会议以严谨的学术评审标准以及重视学术质量而闻名，每年吸引大量来自全球各地的学者、研究人员，前来探讨最前沿的视觉技术和机器学习方法，往年论文接收率在相关领域的学术会议中一直维持较低水平。WACV 2025沿用两轮审查流程，每一项研究成果均需经过全球顶级专家团评审。

　　记者了解到，如祺出行持续加大自主研发投入力度，2021年至今累计研发开支已超4.1亿元人民币，且2024年上半年研发开支同比增长达27.5%。

　　目前，如祺出行已打造了自动驾驶数据解决方案，涵盖人工智能数据及模型解决方案、高精地图及智能交通解决方案，为国内多家自动驾驶技术公司、头部汽车主机厂和智能汽车解决方案供应商提供服务。2024年上半年，涵盖上述方案在内的技术服务收入，较去年同期大幅增长175.8%。