去年地平线发表了业界第一个端到端自动驾驶大模型 UniAD ，还荣获了 CVPR 2023 最佳论文。这一下子就成了行业端到端技术的 Benchmark 。绝对的实力那就是最好的名片，我感觉这股后续可能会起飞，现在正好可以布局。