近期新闻：四维图新斩获宝马无人驾驶地图订单，这是国内第一个L3及以上自动驾驶地图量产订单；成都地铁9号线全自动无人驾驶列车正式亮相；马斯克称特斯拉年底将拥有完整无人驾驶汽车技术；2020年车联网标准有望落地，无人驾驶正在来临。

1.车联网发展提速

2月13日，四维图新宣布和宝马无人驾驶协议签署，这是国内第一个L3及以上自动驾驶地图量产订单，宣告无人驾驶越来越接近现实，其股价当天涨停。（什么是自动驾驶L0-L5级别这些基础知识，自己百度就可以啦，国内目前处于L2 L3发展阶段）

无人驾驶最早炒作可以追溯到2016年三四月，当年亚太股份万安科技为首的无人驾驶五朵金花风光无限，但是很快就跌回原形，过去几年无人驾驶发展一直低于市场预期，最根本的就是一些关键技术难点没有克服，比如时延问题，而今伴随着5G的来临，无人驾驶有望驶上快车道。

2018年四季度5G概念无疑是最受追捧的题材，有人调查过5G下游最看好的应用领域，受访网民认为5G技术在未来可能被广泛应用的领域前三位分别是：车联网、智能制造、云VR/AR，车联网排名第一。

与车联网相关的还有很多相近名词：无人驾驶、汽车芯片、智能交通、汽车电子、ADAS，但其实都是一脉相承，核心都是实现汽车的智能化驾驶。

2018年，国内开放自动驾驶道路测试，自动驾驶零部件和方案量产，自动驾驶公司选择跨界自研芯片，整车厂与国内供应商合作加深，V2X进入测试阶段，自动驾驶领域资本市场投融资持续增加，步伐明显加快，明年2020年，车联网标准有望落地，5G+车联网标准落地，车联网将万事俱备，资本市场提前预热情理之中。无人驾驶是车联网的基础，车联网是无人驾驶的延伸，本文主要从无人驾驶入手。

2.市场规模可观

中国联通数据显示，预计2020年，全球车联网V2X市场将突破6500亿，中国V2X用户将超过4000万，渗透率超过20%，市场规模超过2000亿。而位于车联网整个产业链上的服务商、服务提供商、硬件商、通信运营商分别占有61%、11%、17%和10%的市场份额。

3.百度阿波罗联盟

无人驾驶参与企业大致可以分为两类：车企（全球知名车企几乎都有）和互联网企业（谷歌百度为首）。汽车类公司的思路是循序渐进，逐渐过渡，通过辅助驾驶系统的渗透、升级，最终实现无人驾驶；互联网公司的理念是绝对的智能化、一步到位，目前技术还在储备之中，以百度，谷歌为代表。

百度无人驾驶车项目于2013年起步，由百度研究院主导研发，其技术核心是“百度汽车大脑”，包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块。

Alphabet旗下的Waymo和百度Apollo是大型互联网公司研发自动驾驶系统的代表，一个是小联盟，一个是大联盟，各有优缺点，以下是百度阿波罗计划成员单位。

自动驾驶流程：包括感知、决策和控制执行三步，感知方面是利用传感器发挥类似于人体感官的感知作用，进而由软件算法进行识别目标物体和周边环境（道路、障碍物、车辆、物理化学信号等），结合V2X得到的信息，得出相应的行为决策和路径规划结果，传递给控制系统生成执行指令，完成驾驶动作。

自动驾驶产业链参与者：可以分为整车厂、一级供应商（Tier1）及零部件和方案供应商，其中零部件方案供应商又包含了传感器、算法、芯片、高精地图、执行系统、车载系统和V2X供应商，这是无人驾驶炒作的核心部分。（当然，车联网隶属于物联网，也可以按照物联网的分法简略分为感知层、通讯层、应用层）

资料来源：亿欧网盟

传感器包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达，即环境感知系统，通用第四代无人驾驶概念车CruiseAV为例，传感配置包括5个激光雷达、21个毫米波雷达和16个摄像头，可见传感器需求很大。其他的算法、芯片、车载系统、控制系统、高精地图、V2X等下面逐步分解。

1.摄像头、夜视——老派龙头的领地

倒车影像、前视、俯视、全景泊车影像、行车记录仪、交通信号识别、障碍物检测等等都需要摄像头，舜宇光学科技（港股）、A股欧菲光、华为海思老派龙头转头向车载延伸即可，消费电子增长乏力，车载电子也是这些企业未来新天地，但是核心部件芯片主要依靠进口。

除开摄像头，高德红外公司的车载夜视产品—N Driver“夜行者”是在夜间及雨，雪，雾，霾等恶劣天气下驾驶的有效安全辅助手段。

上市公司：欧菲光、舜宇光学科技、高德红外

2.激光雷达——未来很重要，尚需时日

3D环境建模使激光雷达成为L3级别以上的核心传感器，优点是精度较高，但是成本高，受极端天气影响较大，常常需要配合毫米波雷达发挥功能，大规模应用尚需时日，2017年全球车用仅为千台量级，全球Velodyne号称车用激光雷达市占率80%，上市公司中巨星科技（杭州欧镭激光）、中海达、万集科技有布局。

上市公司：巨星科技、中海达、万集科技

3.毫米波雷达——已经很成熟，不可缺少

毫米波雷达精度不高，但是全天候服务，不可缺少，有24GHz和77GHz两种，77GHz雷达未来更看好。

毫米波雷达市场以国外把控为主，博世、大陆、德尔福占领国内主要市场，国内研发布局公司也不少，minieye、北京行易道、森斯泰克实现量产，还有安智杰科技，智波科技，承泰科技等总共不下十几家。佑驾创新科技（Minieye）是一家比较知名的初创公司，有视觉+IMU+毫米波雷达产品，并计划产业链延伸，公司前身是新加坡政府媒体发展局支持的ADAS研发项目，上市公司中华域汽车积累多年，德赛西威接到过订单。

产业链上，毫米波雷达的芯片厂，国外代表性产商是得捷电子、富士通、飞思卡尔、英飞凌、安森美、恩智浦、意法半导体、瑞萨电子，尤其国内市场上24GHz毫米波雷达芯片供应商为英飞凌、飞思卡尔等，全球范围内77GHz毫米波雷达芯片还没有稳定的供应体系。

国内在国家项目、企业合作和社会资本的通力支持下，部分企业已经完成了毫米波雷达全集成核心芯片的研发，如东南大学、意行半导体、加特兰微电子、南京米勒，逐步进入产业化进程，上市公司沪电股份生产毫米波雷达天线高频PCB板材，是大陆和博世的PCB板材供应商。

上市公司：华域汽车、德赛西威、沪电股份

4.算法——初创企业众多

国内整车厂量产的L1/L2自动驾驶车算法仍主要来自国外Tier1，但初创企业也非常之多，2018年自动驾驶领域零部件和方案创业公司中，算法公司最多。

上市公司：东软集团

5.车载芯片——国外把控，国内雏形

自动驾驶芯片比工业级芯片和消费级芯片对算力各方面要求更高，种类和数量也较多，不仅包括SoC、MCU，还包括摄像头芯片、激光雷达芯片、毫米波雷达芯片等一系列传感器芯片，不同驾驶级别和不同种类的芯片对算力等方面的需求不同。

L2-L3级自动驾驶从感知、传感器融合、到决策，不同应用的芯片算力基本在几TOPS到几十TOPS，目前主要掌握在国际几大芯片巨头手中，出货量最大的驾驶辅助芯片厂商Mobileye、英伟达双雄争霸，赛灵思在FPGA的路线上，Google、地平线、寒武纪在向专用领域AI芯片发力。

另外2018年北科天绘研发5款激光雷达信号处理芯片；零跑汽车携手大华，联合研发AI自动驾驶芯片；镭神智能发布多线及固态激光雷达专用核心芯片。

国内用国际巨头芯片存在成本高、芯片和算法不匹配的问题，最好自主研发，如上述提到的寒武纪、地平线等正在路上，地平线2018年融资10亿美元，上市公司中四维图新、全志科技有所涉及。

上市公司：四维图新、全志科技

6.高精地图、导航——本土企业占优

高精地图的重要性无需多言，目前市场上还没有一张完整的高精地图，本土企业具备天然优势，最终都是寡头垄断，四维图新、高德地图首选，另外高精地图离不开卫星导航，北斗星通是主管部门批准专门从事北斗卫星导航定位系统运营服务的运营机构。

上市公司：四维图新、北斗星通

7.车载信息系统——集中度低

车载信息系统主要为驾驶员及乘客提供信息、通讯及娱乐功能，是车联网的平台和入口。国内车载信息系统由主机厂自身、国内TSP、国内科技公司或国内电信运营商供应，集中度较低。

上市公司：索菱股份、路畅科技、德赛西威、华阳集团、均胜电子。

8.控制执行系统

自动驾驶时代将由电信号替代机械力的线控技术渗透。全球主要控制执行供应商为博世、大陆、采埃孚等，国内亚太股份、万安科技、拓普集团、浙江世宝、华域汽车等沾边，这一环节多是2016年爆炒剩饭，无须太多笔墨。

上市公司：亚太股份、万安科技、拓普集团、华域汽车、浙江世宝。

9.V2X及其他

V代表车辆，X 代表任何与车交互信息的对象，V2X将“人、车、路、云” 等交通参与要素有机地联系在一起，通信芯片和通信模块是V2X产业链核心组成部分，目前该部分市场也是主要由国外企业掌握，国内华为和大唐正在崛起。

除开上述1-8，还有很多公司，这里只列举一部分。

高新兴，收购中兴物联属于全球通信模块产商第二梯队，拥有车规级模组的开发与生产能力。

兴民智通，子公司九五智驾为专业的车联网服务运营商，智能后视镜品已经具备视频监控和人脸识别功能。

千方科技是5GAA联盟和C-V2X工作组成员单位。

荣之联，车联网领域中标襄阳市新能源汽车监控项目。

海马汽车、超图软件，也有些技术布局。

上市公司：高新兴、兴民智通、千方科技、荣之联等。

1.全产业链梳理

根据以上分析，整理了无人驾驶/车联网板块导图。

以上公司中，最近许多不是跟随无人驾驶板块走的，板块起风之后才能更好的判断观察属性。

2.核心标的

四维图新、高新兴、索菱股份、欧菲光、沪电股份、德赛西威、路畅科技

四维图新：车联网是四维图新的核心业务之一，最早可以追溯到2011年“趣驾”，目前涵盖自动驾驶，车联网，车载芯片，高精度地图，智慧城市等多个核心关节，公司历史上也经历过诺基亚覆灭的考验，生存能力较强，是无人驾驶炒作最佳标的。

车载芯片：2017年3月，公司以总价38.751亿收购杰发科技100%股权，杰发科技是一家从事车载信息娱乐系统芯片产品和解决方案的提供商，来源于国际顶级芯片设计企业联发科旗下的汽车电子事业部，目前在国内车载导航芯片后装市场中处于领先地位。

高精地图：自动驾驶必须配高精地图，公司从2013年开始布局高精度地图，目前已经完成中国高速路网和重点城市的作业，而地图本来就是寡头垄断的市场，当传统地图导航向高精地图发展的时候，龙头产商优势更加明显，这一潜力给了四维图新无限想象空间。

2019年2月与宝马签署自动驾驶地图协议，公司将为宝马在中国销售的2021-2024年量产上市的宝马集团所属品牌汽车（包括宝马、Mini、劳斯莱斯等）提供Level3及以上自动驾驶地图产品及在线发布与更新服务，直到相关车辆的服务周期结束为止。该订单是自动驾驶产业重要的里程碑。

当然，未来如何利用底层数据和授权实现业绩变现是一大挑战。

高新兴：高新兴主要业务是物联网连接及终端、应用和软件系统，在安防、车联网等领域应用广泛，子公司中兴物联专注于物联网企业级市场，覆盖物联网无线通信模块，车联网产品，物联网行业终端及物联网通信管理平台与行业整体解决方案等四大业务板块。

2016年收购中兴智联（中兴物联、中兴智联都是从中兴通讯手中拿到的），正式打入车联网领域，公司利用自身优势提供“感知+传输+云平台”车联网整体解决方案。

公司基于RFID技术的汽车电子标识系列产品相当于汽车的二代身份证。已经参与无锡、深圳、北京、天津、重庆五个汽车电子标识国家试点项目，2018年中标警用无人驾驶装备。

公司是物联网+车联网非常棒的标的，挑战是收购形成较大商誉。

德赛西威：公司股东历史渊源有飞利浦汽车音响、西门子、大陆集团，后被中资反向收购，车载娱乐信息系统前装市占率第一，开发L3中央控制器，与百度合作，负责BCU产品硬件相关产品的整合和生产，车载高清摄像头和24GHz毫米波雷达等已有布局。

索菱股份：公司以ADAS模块为基础，在深度学习、毫米波雷达、计算机视觉、视觉雷达融合等方面研发投入较大，形成基于单目视觉的前向ADAS系统、车内ADAS系统、车辆全盲区管理、毫米波雷达，形成从 level0-level5 级自动驾驶产品和解决方案。

参股深圳市逸行智能驾驶科技有限公司，由原东软集团高级副总裁、东软汽车电子解决方案事业本部总经理简国栋带领，向L3级别自动驾驶方案迈进。

以上仅仅筛选了几家公司点评，当一个板块机会出现的时候，谁能获得资金追捧，与基本面、彼时公司股价K线所处位置都有关，目前唯二能确定的只是四维图新、高新兴，本人认为四维图新今年行情可比2017年人工智能的科大讯飞，2018年云计算的用友网络。【并非马后炮，本人春节前即有提醒粉丝重点关注】

路畅科技：公司主要产品为汽车车载数码导航信息系统，百度概念，阿波罗首批合作伙伴，路畅路畅名字都好。

知识所限，不足之处欢迎探讨。

（来源：澄泓财经的财富号 2019-02-20 19:42） [点击查看原文]