你不知道的ADAS(无人驾驶概念)
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先进驾驶辅助系统（Advanced Driver AssistantSystem），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器， 在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量， 通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时， 会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。
无人驾驶的技术原理：感知、判断、执行、互联
（1）感知——汽车的眼睛（视觉），耳朵（听觉），身体（触觉）：依靠各类传感器获得环境数据，突破人类生理限制。传感器搭载数量的持续提升，使行车数据收集渠道显著拓宽；
（2）判断——汽车的大脑（机器智能）：根据传感器等输入数据，行车电脑取代司机主动发出控制指令； 依靠芯片与算法的不断提升从而得以实现。
（3）执行——汽车的手与脚：电子装臵取代传统机械设备，根据行车电脑指令实施控制；
（4）互联——汽车的远程智囊：车内网，车际网，三网融合进一步提升整个交通系统的运行效率。
NHTSA 将无人驾驶分为5 个级别
级别 说明
Level0 无辅助功能，驾驶者拥有完全操控权。
Level1 特定功能辅助，车辆自动接管一个或以上特定控制。如ESC 功能中的
辅助刹车。
Level2 组合功能辅助，两个以上主要控制功能同时工作以“解放”驾驶者。如
自适应巡航与车道保持的组合，前者控制油门与刹车，后装控制转向。
Level3 有限条件自动驾驶，特定交通环境下的自动驾驶，驾驶者能较长时间不
参与控制。如现阶段（2013 年）谷歌的无人驾驶汽车。
Level4 完全无人驾驶，驾驶者仅提供目的地，全程不参与控制。
ADAS 实现单车智能驾驶，是无人驾驶的第一步
高级驾驶辅助系统（ADAS）能够实现Level2 的无人驾驶，是无人驾驶的第一步，已经产生非常热门的投资机会。
ADAS通常包括导航与实时交通系统TMC，电子警察系统ISA （Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）、车联网（Vehicularcommunication systems）、自适应巡航ACC（Adaptivecruise control）、车道偏移报警系统LDWS（ Lanedeparture warning system）、车道保持系统（Lanechange assistance），碰撞避免或预碰撞系统（Collision avoidance system或Precrash system）、夜视系统（Night Vision）、自适应灯光控制（Adaptivelight control）、行人保护系统（Pedestrian protectionsystem）、自动泊车系统（Automatic parking）、交通标志识别（Traffic sign recognition）、盲点探测（ Blind spot detection） ，驾驶员疲劳探测（Driverdrowsiness detection）、下坡控制系统（Hill descentcontrol）和电动汽车报警（Electric vehicle warningsounds）系统。
ADAS 由感知、判断、执行等核心组件购成
1、感知
摄像头、雷达等多种传感器可感知车辆、行人的实时状态，是ADAS系统的数据入口。通常应用较多采用摄像头+雷达的组合方式，以实现雷达测距与摄像头图像识别功能的互补。主动式与被动式红外夜视系统是两种主流的技术路线。主动式通过CCD接受物体反射的对应敏感频谱成像，而被动式的红外焦平面探测器接受物体的红外辐射成像。两者各有优势，将在较长时间内共存。
2、判断：算法是ADAS 系统的灵魂
算法是ADAS 系统可靠性、准确度的决定性因素，主要包括摄像头/雷达测距、行人识别、道路交通标志识别等，针对前装应用的可靠性要求高，需要进行大量的场景测试与标定。其中雷达标定的门槛最高。
3、执行：ADAS 系统通过传感器获取数据，主芯片完成判断后，初级应用通过声音、图像、振动对驾驶者进行警示。与电子控制功能结合后，逐渐进化到对车辆的自动控制。HUD 能够将显示投影在驾驶者视线正前方，是显示ADAS 警示信息的最优选择，我们预测，HUD 的发展将显著受益ADAS 系统的普及。
车联网延伸单车感知判断功能，实现全网络无人驾驶
车联网的终极目是组建传感器网络，实现数据的无缝传输，依托云计算平台实现全网络的无人驾驶。我们认为，车联网的发展，将伴随着车内网(In-Vehicle Network)的数据互通与向外延伸，辅之以车际网( V2x)的数据交换，再结合移动互联(Mobile Internet)的数据全面贯通，并向着全网络无人驾驶的终极目标全速发展。
高精度地图是无人驾驶必要组件
在辅助/无人驾驶系统中，地图服务的核心功能是自动导航，同时延伸到了安全、舒适、节能等多个领域。四维图新、高德等图商拥有导航电子地图测绘资质，在国内的无人驾驶应用中具体不可替代性。
相关标的：
002284，亚太股份。沉寂已久、股价尚低，今天涨停成为龙头。
布局环境感知（前向启创）+主动安全控制（亚太股份）+车网互联（钛马信息）已完成智能驾驶生态圈全产业链布局，此次与北京航天发射技术研究所合作，将进一步增强汽车制动系统技术实力，累积模拟数据优势。
002488，金固股份。今日大涨，但量不大。前期平台承压。
参股语音车联网上海语镜、辅助驾驶公司苏州智华，全面布局汽车新兴领域，力图实现自身生态环境。
601799，星宇股份。震荡向上，20日线强支撑。发债获批。今日表现一般。
公司AFS自适应前照灯系统已经为国内主机厂配套
600074，保千里。庞然大物，今日放量涨停，虽开板数次，终究是板啊。龙二
公司布局车载夜视系统，ADAS主要应用之一，已经与多家厂商展开合作
002405，四维图新。腾讯是二爹。曾经并购nokia here退出后，从70股价落到21。
未来实现协同ADAS、无人驾驶必须高精度地图。车载导航地图为智能汽车杀手级应用，公司是深耕车联网领域的图商，具有稀缺性。
600699，均胜电子。停牌中，惜乎！不管新能源汽车还是ADAS都能插一手。
9 月法兰克福车展上，公司展示了新的带主动反馈的智能驾驶HMI 产品，已应用于全新奥迪Q7的中控系统，助力公司HMI 业务快速发展；同时，公司还推出了用于混合动力车型的48V 弱混电源管理系统BMS，公司电源电池管理系统已涵盖纯电动、插电式混动、48V 弱混以及超级电容等各多应用场景的解决方案；在工业机器人方面，为西门子、博世、博格华纳、TRW等巨头提供智能制造系统。在宁波打造数字化工厂，将自动制造、工业网络和数字信息化系统（MES，PLD，CRM，SRM，ERP）打通，打造工业4.0 时代的样板车间/工厂，未来将大范围推广。
002446，盛路通信。昨日大涨，今日开盘迅速涨停。市值小，龙头本色无疑。
子公司合正电子车载信息系统-DA智联系统，大屏幕、高品音质、手机车机互联等在同类产品中具有竞争力，已经进入多家汽车厂商前装、后装体系。
002055，得润电子。腰斩股，今日放量。
收购意大利Meta公司，进入电动车充电模块；安全警告、传感器、控制单元；车联网；成长空间广阔。
欢迎补充！
明天这个版块可持续 看3个股的表现 盛路通信、亚太股份、保千里！
无人驾驶的技术原理：感知、判断、执行、互联
（1）感知——汽车的眼睛（视觉），耳朵（听觉），身体（触觉）：依靠各类传感器获得环境数据，突破人类生理限制。传感器搭载数量的持续提升，使行车数据收集渠道显著拓宽；
（2）判断——汽车的大脑（机器智能）：根据传感器等输入数据，行车电脑取代司机主动发出控制指令； 依靠芯片与算法的不断提升从而得以实现。
（3）执行——汽车的手与脚：电子装臵取代传统机械设备，根据行车电脑指令实施控制；
（4）互联——汽车的远程智囊：车内网，车际网，三网融合进一步提升整个交通系统的运行效率。
NHTSA 将无人驾驶分为5 个级别
级别 说明
Level0 无辅助功能，驾驶者拥有完全操控权。
Level1 特定功能辅助，车辆自动接管一个或以上特定控制。如ESC 功能中的
辅助刹车。
Level2 组合功能辅助，两个以上主要控制功能同时工作以“解放”驾驶者。如
自适应巡航与车道保持的组合，前者控制油门与刹车，后装控制转向。
Level3 有限条件自动驾驶，特定交通环境下的自动驾驶，驾驶者能较长时间不
参与控制。如现阶段（2013 年）谷歌的无人驾驶汽车。
Level4 完全无人驾驶，驾驶者仅提供目的地，全程不参与控制。
ADAS 实现单车智能驾驶，是无人驾驶的第一步
高级驾驶辅助系统（ADAS）能够实现Level2 的无人驾驶，是无人驾驶的第一步，已经产生非常热门的投资机会。
ADAS通常包括导航与实时交通系统TMC，电子警察系统ISA （Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）、车联网（Vehicularcommunication systems）、自适应巡航ACC（Adaptivecruise control）、车道偏移报警系统LDWS（ Lanedeparture warning system）、车道保持系统（Lanechange assistance），碰撞避免或预碰撞系统（Collision avoidance system或Precrash system）、夜视系统（Night Vision）、自适应灯光控制（Adaptivelight control）、行人保护系统（Pedestrian protectionsystem）、自动泊车系统（Automatic parking）、交通标志识别（Traffic sign recognition）、盲点探测（ Blind spot detection） ，驾驶员疲劳探测（Driverdrowsiness detection）、下坡控制系统（Hill descentcontrol）和电动汽车报警（Electric vehicle warningsounds）系统。
ADAS 由感知、判断、执行等核心组件购成
1、感知
摄像头、雷达等多种传感器可感知车辆、行人的实时状态，是ADAS系统的数据入口。通常应用较多采用摄像头+雷达的组合方式，以实现雷达测距与摄像头图像识别功能的互补。主动式与被动式红外夜视系统是两种主流的技术路线。主动式通过CCD接受物体反射的对应敏感频谱成像，而被动式的红外焦平面探测器接受物体的红外辐射成像。两者各有优势，将在较长时间内共存。
2、判断：算法是ADAS 系统的灵魂
算法是ADAS 系统可靠性、准确度的决定性因素，主要包括摄像头/雷达测距、行人识别、道路交通标志识别等，针对前装应用的可靠性要求高，需要进行大量的场景测试与标定。其中雷达标定的门槛最高。
3、执行：ADAS 系统通过传感器获取数据，主芯片完成判断后，初级应用通过声音、图像、振动对驾驶者进行警示。与电子控制功能结合后，逐渐进化到对车辆的自动控制。HUD 能够将显示投影在驾驶者视线正前方，是显示ADAS 警示信息的最优选择，我们预测，HUD 的发展将显著受益ADAS 系统的普及。
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车联网的终极目是组建传感器网络，实现数据的无缝传输，依托云计算平台实现全网络的无人驾驶。我们认为，车联网的发展，将伴随着车内网(In-Vehicle Network)的数据互通与向外延伸，辅之以车际网( V2x)的数据交换，再结合移动互联(Mobile Internet)的数据全面贯通，并向着全网络无人驾驶的终极目标全速发展。
高精度地图是无人驾驶必要组件
在辅助/无人驾驶系统中，地图服务的核心功能是自动导航，同时延伸到了安全、舒适、节能等多个领域。四维图新、高德等图商拥有导航电子地图测绘资质，在国内的无人驾驶应用中具体不可替代性。
相关标的：
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600074，保千里。庞然大物，今日放量涨停，虽开板数次，终究是板啊。龙二
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未来实现协同ADAS、无人驾驶必须高精度地图。车载导航地图为智能汽车杀手级应用，公司是深耕车联网领域的图商，具有稀缺性。
600699，均胜电子。停牌中，惜乎！不管新能源汽车还是ADAS都能插一手。
9 月法兰克福车展上，公司展示了新的带主动反馈的智能驾驶HMI 产品，已应用于全新奥迪Q7的中控系统，助力公司HMI 业务快速发展；同时，公司还推出了用于混合动力车型的48V 弱混电源管理系统BMS，公司电源电池管理系统已涵盖纯电动、插电式混动、48V 弱混以及超级电容等各多应用场景的解决方案；在工业机器人方面，为西门子、博世、博格华纳、TRW等巨头提供智能制造系统。在宁波打造数字化工厂，将自动制造、工业网络和数字信息化系统（MES，PLD，CRM，SRM，ERP）打通，打造工业4.0 时代的样板车间/工厂，未来将大范围推广。
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