简析无人驾驶（一）
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近来，关于无人驾驶的新闻宣传了一波又一波，百度与宝马的合作也好、谷歌与福特的合作的也罢，无一不在向广大如我们的群众宣布，无人驾驶已经步入我们的世界——当然这也是科技发展的必然。
资本是追逐利益的，各个投资大佬都已经开始在无人驾驶这一领域开疆扩土，攻城略地，作为A股市场投资者的我们，实在是不该错过这一杯羹。都说2016年是无人驾驶投资元年，关于无人驾驶的信息和资料，网络零零散散有一些，关于相关概念股也是，但是都不够深入全面。从今天开始，我将把整理的详细的关于无人驾驶的概念股帖子陆续贴出来，跟大家分享交流。
我将会从无人驾驶概念、运用的相关系统、技术推导到相关产业链个股这一思路进行介绍，跟着我的思路走起吧。
一、何谓无人驾驶
1、概念
简言之，无人驾驶汽车就是一种不需要人进行驾驶的智能汽车，也叫轮式移动机器人，即主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。
2、原理
利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，自动规划行车路线,控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
原理上是集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体。
以谷歌为例：
谷歌车顶上安装的激光测距仪在高速旋转时向周围发射64束激光，激光碰到周围的物体并返回，便可计算出车体与周边物体的距离。计算机系统再根据这些距离数据描绘出精细的3D地形图，然后跟高分辨率地图相结合，生成不同的数据模型供车载计算机系统使用。这样汽车就能够识别障碍，遵守交通规则。
二、无人驾驶优势
1、解放双手、双眼
无须人工驾驶，驾驶员可以休息或者处理其他的事情；
2、安全稳定
驾驶员的人为失误因素存在会导致交通事故。无人驾驶后，一切都是数据化处理，人为因素排除，出行更安全；
3、应急反应快
出现突发紧急交通状况之时，机器的反应速度比驾驶员把握得更加准确，安全性能更高；
4、停车更方便
很多时候停车会有磕磕碰碰，导致车辆受损，智能汽车较好的解决这一点；
5、交通压力更小
随意变道、超车、加塞的会少了，交通事故也少了，这样堵车情况会大大缓解；
6、节能降耗
无人驾驶汽车到时候可以取消红绿灯和路灯以及降低能源消耗，为政府节省万亿的开支；
、、、、、、
还有很多好处，不一一列举了，大家可以想象下。
三、无人驾驶发展
1、上世纪70年代，美、英、德等开始进行无人驾驶的研究，在可行性和实用性方面取得了突破性的进展；
2、中国从上世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科大在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车；2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功；
3、商业领域
（1）最早进入无人驾驶领域、技术最为成熟的企业要属谷歌，它在2014年宣布第一部具备完整功能的自动驾驶汽车研发成功，进入商业化准备阶段；
（PS；无人驾驶车已经获得了加利福尼亚州立法获批）
（2）其后，通用、奥迪等无人驾驶车辆也都拿到路试资格；
（3）百度无人驾驶车辆亮相互联网大会，这在国内是重磅消息；
（4）阿里、乐视等互联网BAT也都开始布局智能汽车；
（5）2010年到 2015年间，与汽车无人驾驶技术相关的发明专利超过22000件，可见一斑；
从这些发展的走势看，在未来几年，各大涉足无人驾驶的企业会不断深耕，几年后无人驾驶将会走进千家万户、完全商业化行为。
四、无人驾驶前景
1、首先能够确定的是，智能驾驶、车联网等核心的无人驾驶是未来汽车行业发展方向，这要带动的有互联网、智能硬件、汽车制造等产业链的发展；
2、未来无人驾驶汽车大规模上路，中国由于交通事故率高、汽车总量高速增长等因素，将是无人驾驶汽车最大市场，市场份额大，大家都可以分块蛋糕吃；
五、无人驾驶技术
前面啰嗦了半天，到这里才是我想要说的内容了，从无人驾驶所要用到的技术系统出发，找出对应行业的产业链，继而找出对应的个股买入，我想，这也是大家所想的。好，闲话不多说，先说说无人驾驶所要用到的技术。
1、车辆控制
主要包括速度控制和方向控制；
2、车辆导航
目前常用的技术包括磁导航和视觉导航等,可准确识别车辆位置；
3、车辆稳定系统
包括ESP、电子手刹以及各类电子稳定系统,防止车辆失控；
4、停车系统
通过该系统,车辆可以通过雷达等感应系统将车自动停入车位；
5、雷达系统
在保险杠旁安装有传感装置,当检测到东西出现在汽车盲点时发出警告；
6、车道保持系统
安装在挡风玻璃上的感应器可识别车道标志线。如果汽车意外离开自己的车道,方向盘会通过短暂振动或干扰驾驶进行提醒；
7、预防碰撞系统
感应器一半放置于车头保险杠位置,通过感应器监测前车距离,紧急情况下可实现自动刹车；
8、红外照相机设备
安装在挡风玻璃上的照相机监测红外信号,十分适合夜间观察路边行人,保障安全；
9、立体视觉系统
两台安装在挡风玻璃上的照相机构成前方道路的实时3D图像,发现潜在危险,比如行人、自行车,并预计其走向；
10、电磁控制系统
通过电磁原理控制相应的部件,以代替人工操作；
（PS：由于不懂技术，这一块技术是根据网上的资料来的）
六、无人驾驶产业链
注意、注意，重点的来了。根据以上技术，将无人驾驶分为三大类：
1、系统
（1）ADAS系统
汉语就是高级驾驶辅助系统，即利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
（2）车载互联终端
2、硬件设施
（1）摄像头部件
（2）电子线路板（PCB板）
（3）雷达
（4）触摸屏
（5）定位设施
（6）芯片
（7）通讯终端
（8）电子执行
（9）电动部件
3、软件设施
（1）算法
（2）地图
（3）人机交互
（4）TSP
即Telematics Service Provider，内容服务提供者——支撑内容提供商主要为服务提供商生产文本、图像、音频、视频或多媒体信息。
关于这些产业链涉及的股票不少，我接下来会贴出来，跟大家分享。关于我个人看好的个股，我会详细的介绍，到时候大家可以关注这些个股。
资本是追逐利益的，各个投资大佬都已经开始在无人驾驶这一领域开疆扩土，攻城略地，作为A股市场投资者的我们，实在是不该错过这一杯羹。都说2016年是无人驾驶投资元年，关于无人驾驶的信息和资料，网络零零散散有一些，关于相关概念股也是，但是都不够深入全面。从今天开始，我将把整理的详细的关于无人驾驶的概念股帖子陆续贴出来，跟大家分享交流。
我将会从无人驾驶概念、运用的相关系统、技术推导到相关产业链个股这一思路进行介绍，跟着我的思路走起吧。
一、何谓无人驾驶
1、概念
简言之，无人驾驶汽车就是一种不需要人进行驾驶的智能汽车，也叫轮式移动机器人，即主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。
2、原理
利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，自动规划行车路线,控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
原理上是集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体。
以谷歌为例：
谷歌车顶上安装的激光测距仪在高速旋转时向周围发射64束激光，激光碰到周围的物体并返回，便可计算出车体与周边物体的距离。计算机系统再根据这些距离数据描绘出精细的3D地形图，然后跟高分辨率地图相结合，生成不同的数据模型供车载计算机系统使用。这样汽车就能够识别障碍，遵守交通规则。
二、无人驾驶优势
1、解放双手、双眼
无须人工驾驶，驾驶员可以休息或者处理其他的事情；
2、安全稳定
驾驶员的人为失误因素存在会导致交通事故。无人驾驶后，一切都是数据化处理，人为因素排除，出行更安全；
3、应急反应快
出现突发紧急交通状况之时，机器的反应速度比驾驶员把握得更加准确，安全性能更高；
4、停车更方便
很多时候停车会有磕磕碰碰，导致车辆受损，智能汽车较好的解决这一点；
5、交通压力更小
随意变道、超车、加塞的会少了，交通事故也少了，这样堵车情况会大大缓解；
6、节能降耗
无人驾驶汽车到时候可以取消红绿灯和路灯以及降低能源消耗，为政府节省万亿的开支；
、、、、、、
还有很多好处，不一一列举了，大家可以想象下。
三、无人驾驶发展
1、上世纪70年代，美、英、德等开始进行无人驾驶的研究，在可行性和实用性方面取得了突破性的进展；
2、中国从上世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科大在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车；2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功；
3、商业领域
（1）最早进入无人驾驶领域、技术最为成熟的企业要属谷歌，它在2014年宣布第一部具备完整功能的自动驾驶汽车研发成功，进入商业化准备阶段；
（PS；无人驾驶车已经获得了加利福尼亚州立法获批）
（2）其后，通用、奥迪等无人驾驶车辆也都拿到路试资格；
（3）百度无人驾驶车辆亮相互联网大会，这在国内是重磅消息；
（4）阿里、乐视等互联网BAT也都开始布局智能汽车；
（5）2010年到 2015年间，与汽车无人驾驶技术相关的发明专利超过22000件，可见一斑；
从这些发展的走势看，在未来几年，各大涉足无人驾驶的企业会不断深耕，几年后无人驾驶将会走进千家万户、完全商业化行为。
四、无人驾驶前景
1、首先能够确定的是，智能驾驶、车联网等核心的无人驾驶是未来汽车行业发展方向，这要带动的有互联网、智能硬件、汽车制造等产业链的发展；
2、未来无人驾驶汽车大规模上路，中国由于交通事故率高、汽车总量高速增长等因素，将是无人驾驶汽车最大市场，市场份额大，大家都可以分块蛋糕吃；
五、无人驾驶技术
前面啰嗦了半天，到这里才是我想要说的内容了，从无人驾驶所要用到的技术系统出发，找出对应行业的产业链，继而找出对应的个股买入，我想，这也是大家所想的。好，闲话不多说，先说说无人驾驶所要用到的技术。
1、车辆控制
主要包括速度控制和方向控制；
2、车辆导航
目前常用的技术包括磁导航和视觉导航等,可准确识别车辆位置；
3、车辆稳定系统
包括ESP、电子手刹以及各类电子稳定系统,防止车辆失控；
4、停车系统
通过该系统,车辆可以通过雷达等感应系统将车自动停入车位；
5、雷达系统
在保险杠旁安装有传感装置,当检测到东西出现在汽车盲点时发出警告；
6、车道保持系统
安装在挡风玻璃上的感应器可识别车道标志线。如果汽车意外离开自己的车道,方向盘会通过短暂振动或干扰驾驶进行提醒；
7、预防碰撞系统
感应器一半放置于车头保险杠位置,通过感应器监测前车距离,紧急情况下可实现自动刹车；
8、红外照相机设备
安装在挡风玻璃上的照相机监测红外信号,十分适合夜间观察路边行人,保障安全；
9、立体视觉系统
两台安装在挡风玻璃上的照相机构成前方道路的实时3D图像,发现潜在危险,比如行人、自行车,并预计其走向；
10、电磁控制系统
通过电磁原理控制相应的部件,以代替人工操作；
（PS：由于不懂技术，这一块技术是根据网上的资料来的）
六、无人驾驶产业链
注意、注意，重点的来了。根据以上技术，将无人驾驶分为三大类：
1、系统
（1）ADAS系统
汉语就是高级驾驶辅助系统，即利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
（2）车载互联终端
2、硬件设施
（1）摄像头部件
（2）电子线路板（PCB板）
（3）雷达
（4）触摸屏
（5）定位设施
（6）芯片
（7）通讯终端
（8）电子执行
（9）电动部件
3、软件设施
（1）算法
（2）地图
（3）人机交互
（4）TSP
即Telematics Service Provider，内容服务提供者——支撑内容提供商主要为服务提供商生产文本、图像、音频、视频或多媒体信息。
关于这些产业链涉及的股票不少，我接下来会贴出来，跟大家分享。关于我个人看好的个股，我会详细的介绍，到时候大家可以关注这些个股。
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