国内无人驾驶技术公司AutoX日前公布了一个视频，在深圳繁忙的街道上，25台完全无安全员值守的无人驾驶Robotaxi车队自主行驶，灵巧地绕过路障，在斑马线前礼让行人，首次实现了全无人驾驶汽车在中国零的突破。

　　据AutoX方面介绍，首批全无人Robotaxi采用了克莱斯勒大捷龙车型，保持高达40公里的时速。大捷龙也是谷歌无人驾驶公司Waymo在美国面向公众运营的全无人驾驶的车型。此前AutoX也已经在加州获得了全无人驾驶牌照。

　　“通过软硬件一体化设计，量产级别质检，自主研发计算平台以及全栈系统性安全冗余等多层次的技术保障，我们才最终负责任地去掉了安全员。”AutoX方面表示。

　　近年来Robotaxi在全球迅速发展，Waymo公司已经在美国凤凰城开始正式运营的无人驾驶打车服务。此次全无人驾驶的Robotaxi在深圳上路，是否意味着中国即将迎来规模化无人驾驶时代？对此，AutoX创始人、CEO肖健雄对第一财经记者表示：“无人驾驶代表未来的方向，我们正在推动Robotaxi在中国安全高效地大规模商业化。但这仍然取决于政府何时开放政策，相信这一天不会太久。”

　　肖健雄告诉第一财经记者，政策是无人驾驶普及的关键壁垒。“现在国内的自动驾驶都是行政指令，全部的自动驾驶汽车都是拿着纸质临牌，我们需要的是通过立法来给无人驾驶汽车颁发铁牌。”肖健雄表示。

　　第一财经记者了解到，深圳政府正在智能网联汽车上路立法。11月17日，深圳市交通运输局公布了深圳智慧交通发展成果，提出率先开展智能网联汽车立法，推动智能网联汽车落地应用。业内认为，无人驾驶汽车也包含在智能网联汽车的范畴。

　　在中国，自动驾驶技术公司头部效应也逐渐显现。除了百度和滴滴这些大体量公司在投入Robotaxi研发之外，包括AutoX、文远知行和小马智行等初创公司在Robotaxi赛道上的竞争也在加剧，但行业的合力也推动了无人驾驶的普及。

　　乘客对无人驾驶的接受度正在提升。根据文远知行最近发布的一份乘客调查报告，37%的受访乘客表示，他们现在就能接受全无人的自动驾驶出租车；另有39%的乘客表示，全无人驾驶安全测试至少需要一年时间的验证后，他们才会试乘。

　　清华大学副教授、交通工程与地球空间信息研究所所长李瑞敏表示：“自动驾驶技术在未来的逐步成熟及大规模应用将会给城市交通系统带来多方面的影响，但受制于缺乏实际道路运营的自动驾驶落地案例，很多问题目前还得不到验证。这就需要行业不断地深入研究和测试。”

　　无人驾驶的安全性是最关键的。不同的企业在安全解决方案上采取了不同的路径。比如百度和文远知行就采取了远程遥控中心的模式来控制无人驾驶车辆；而AutoX则采用了Waymo和Cruise等公司的技术，不允许通过远程遥控来控制车辆的方向盘和油门刹车。

　　“真正安全的无人驾驶系统，必须依托于非常稳定的AI驾驶能力，而非依赖远程遥控。这也是AutoX技术研发的核心方向。”肖健雄对第一财经记者表示。

　　他还说道，即便是先进的无线通讯协议，例如4G、5G或者WiFi，在城市大面积核心区域，也可能出现暂时信号不稳定的问题，无法保证Robotaxi场景运营区域内任何地点、任意时间的信号强度都做到完美覆盖。

　　而在城市道路上，动态路况则更不可控，无人车所能接收到的信号可能会被临时发生的路况干扰或屏蔽。一旦无线信号强度出现不稳定或互联网传送带宽不稳定，那么远程遥控或者5G云代驾将非常危险，对乘客和道路上其他人造成安全威胁。