华为已经入局，人形机器人最值得投资的4个方向，2025年的主线

人形机器人必将成为2025年的重磅主线，特斯拉即将量产，华为入局都是催化剂。其中人形机器人最值得投资的有四个方向，具体如下：$拓斯达(SZ300607)$$埃夫特-U(SH688165)$$昊志机电(SZ300503)$

第一个：电机，相当于人体肌肉，整体价值占到机器人的14%；

拓斯达；

拓斯达的主要业务包括工业机器人及自动化应用系统、注塑机及配套设备、数控机床等。公司在智能装备领域具有较强的技术优势，特别是在工业机器人、注塑机、数控机床等产品方面。其五合一伺服电机技术降低了成本，有助于人形机器人产业的发展

埃夫特；

埃夫特是一家专注于工业机器人及自动化成套装备的研发、生产、销售与服务的高新技术企业。公司不仅提供电机控制系统，还涉及机器人本体的制造，覆盖了人形机器人核心零部件及整机制造的关键环节。

新时达；

新时达的主要业务分为工业机器人业务、运动控制业务、变频驱动业务等。公司提供伺服电机和驱动产品，这些产品是人形机器人运动控制和动力传递的核心部件。

亿嘉和；

亿嘉和科技股份有限公司致力于电力等行业智能机器人的研发、制造和推广应用，拥有一系列智能机器人技术和产品，可为各行业客户提供多样化的智能产品、智能服务和系统解决方案，包括特种机器人和机器人电机业务。

禾川科技

禾川科技是工业自动化控制核心部件及整体解决方案的供应商，主要产品包括伺服系统、PLC等，覆盖了工业自动化领域的控制层、驱动层和执行传感层。公司实现了90%的自主生产，包括行星滚柱丝杠、空心杯电机、无框力矩电机、驱控单元、灵巧手等关键零件，这些都是人形机器人产业链中的重要组件。

兆威机电

兆威机电的主营业务是微型传动系统、微型驱动系统的研发、生产和销售业务。公司布局的有人形机器人灵巧手电机模组产品，这些产品对于人形机器人的精密运动控制至关重要。

鸣志电器

鸣志电器是控制电机及其驱动系统的综合提供商，主要产品包括步进电机、直流无刷电机、伺服电机、空心杯电机等。这些电机产品是人形机器人运动控制和执行机构中不可或缺的部分。

雷赛智能

雷赛智能专业从事智能装备运动控制核心部件的研发、生产、销售与服务，主要产品为伺服系统、步进系统、控制技术类产品。公司提供伺服电机及驱动器，还是步进电机驱动器生产厂家，这些产品在人形机器人的控制系统中发挥重要作用。

拓邦股份

拓邦股份的主营业务是智能控制系统解决方案，以电控、电机、电池、电源、物联网平台的“四电一网”技术为核心，面向家电、工具、新能源、工业和智能解决方案等行业提供产品，其中空心杯电机、伺服系统等产品已经在人形机器人领域得到应用。

科力尔

科力尔是我国最大的微电机制造商和出口商之一，专注于微特电机的开发、生产与销售。公司生产的微特电机广泛应用于人形机器人领域，是华为机器人唯一实锤伺服电机供应商，显示了其在人形机器人产业链中的重要地位。

第二个传感器：传感器相当于人的神经系统，价值量占比15%

科力传感：

科力传感的核心产品是力矩传感器，这些传感器在人形机器人中扮演着感知细胞的角色，向机器人的大脑传递信息，帮助其完成精确的动作，是技术壁垒最高、价值量最大的零部件之一。

昊志机电

昊志机电拥有全球领先的六维力矩传感器、无框力矩电机和谐波减速器等核心技术，这些产品是人形机器人实现高灵活性与准确性的关键，昊志机电的技术可以精确捕捉与调节机器人在各种环境下的表现，为人形机器人的开发提供了重要的技术支撑。

东华测试

东华测试提供多种传感器产品，除了六维力传感器外，还包括其他类型的传感器，这些传感器在人形机器人的感知、定位和环境交互等方面发挥重要作用，是实现机器人智能化和自主化的关键技术之一。

雷赛智能

雷赛智能已成功量产FM系列高密度无框力矩电机，年产能可达30万台，这些电机在人形机器人的关节驱动中扮演着核心角色，提供必要的动力和精确控制，雷赛智能的这一举措标志着其在智能制造及移动机器人领域的战略布局进一步深化。

第三个丝杆：这就像人四肢骨骼，价值量占比13%

以下是对各公司主要业务及与人形机器人产业链关系的介绍：

1. 北特科技：北特科技在人形机器人领域主要生产行星滚柱丝杠，这些产品是人形机器人核心零部件之一，用于实现机器人关节的精准运动控制。公司已经实现两种丝杠产品的量产，一是行星滚柱丝杠，二是梯形丝杠，并且正在配合客户开展人形机器人用丝杠产品的研发工作。

2. 贝斯特：贝斯特公司布局的包括高精度滚珠/滚柱丝杠副、高精度滚动导轨副等，这些产品对于人形机器人的精确运动控制至关重要。公司面向机器人领域，自主研发了标准式、反转式行星滚柱丝杠等，为机器人的关节运动提供支持。

3. 双林股份：双林股份已经研发出人形机器人行星滚柱丝杠样品并验证成功，这些产品是人形机器人关节的重要组成部分，有助于提高机器人的运动精度和承载能力。

4. 斯菱股份：斯菱股份的丝杠产品主要包括梯形丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠三种类型，这些产品在人形机器人的关节驱动和运动控制中发挥重要作用。

5. 五洲新春：五洲新春的丝杠产品包括梯形丝杠（滑动丝杠）、滚珠丝杠副、行星滚柱丝杠三种类型，这些产品是人形机器人运动系统中的关键部件，用于实现机器人关节的精确控制。

6. 江苏雷利：江苏雷利的子公司鼎智科技研发生产的高精度滚珠丝杆、行星滚柱丝杆处于样机测试、客户送样阶段，这些产品对于人形机器人的精密运动控制和关节灵活性至关重要。

7. 恒立液压：恒立液压的丝杠产品下游主要为机床、汽车、精密设备、人形机器人等，公司在行星滚柱丝杠领域具有一定的研发和生产能力，为机器人行业提供关键的运动控制部件。

8. 禾川科技：禾川科技规划布局了导轨丝杆、行星滚柱丝杠等产品，这些产品在人形机器人的精密运动控制和关节驱动中发挥重要作用，有助于提升机器人的性能和灵活性。

第四个减速器：这个类似于人体关节，价值量占比11%

1. 绿地谐波：绿地谐波（绿的谐波）是专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，其主要产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件。公司的产品已全系列覆盖智能机器人旋转模组的相关需求，尤其在人形机器人领域，谐波减速器作为核心部件，对于提高机器人运动的精确性和灵活性至关重要。

2. 瑞迪智驱：瑞迪智驱科技股份有限公司是一家专注于自动化设备传动与制动系统关键零部件研发、生产与销售的国家级高新技术企业。公司研制的谐波减速机已进入批量生产阶段，并已获得多家国内机器人知名厂商的认可，其电磁制动器产品也适用于新能源汽车和人形机器人，显示了公司在人形机器人产业链中的重要地位。

3. 中大力德：中大力德是一家专注于机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务的高新技术企业，主要产品包括精密减速器、传动行星减速器、各类小型及微型减速电机等。公司在人形机器人领域提供行星减速器、谐波减速器和 RV 减速器等关键支撑部件，是国内减速器细分领域的龙头企业。

4. 双环传动：双环传动是一家专注于机械传动齿轮及其相关零部件的研发、设计与制造的企业，其主营业务涵盖乘用车齿轮、商用车齿轮、工程机械齿轮等。公司在人形机器人领域通过其子公司环动科技，专业从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售，为客户提供覆盖3-1000kg负载机器人所需的高精密减速器整体方案，产品包括RV减速器、精密配件及谐波减速器。

人形机器人是当前市场最重要的题材，而且也有可能是2025年的一个重要主线，人形机器人与AI的结合，将会有非常非常强的化学反应，拭目以待吧。