人形机器人，渐行渐近。

2024年以来，人形机器人的消息越来越密集，英伟达在GTC上介绍了9款人形机器人，特斯拉的Optimus也已经可以完成简单工厂任务，并预计2025年底前对外销售。

前几日，我国发布全球首个纯电驱全尺寸通用人形机器人“天工”，能够以6公里/小时的速度拟人奔跑，意味着国内机器人离商业化落地也不远了。

2025年有望成为人形机器人的量产元年，之后的5年市场规模将迅速膨胀，据估计到2030年全球市场空间将达到5708亿元，年复合增速高达180.28%。

这说明人形机器人赛道有庞大的市场空间、极高的成长性以及从0开始的机会，无一不昭示着它的潜力。

那么，人形机器人都有哪些领域值得关注呢？

人形机器人产业链分为上游硬件和软件、中游制造和下游应用三部分，其中上游软硬件的功能和性能是影响机器人能否量产的关键。

软件多为机器人生产商自研，比如特斯拉、宇树，硬件则是寻找外部供应商以及部分自研。硬件方面，传感器、减速器、伺服系统和控制器是人形机器人的四大核心零部件。

其中，传感器遍布机器人全身，是现阶段重点迭代方向，具体包括力矩传感器、IMU（惯性测量单元）、触觉传感器和视觉传感器等。

（机器人传感器位置分布）

六维力矩传感器和触觉传感器制造难度大，国外厂商占据主要份额，国内仍处于发展早期，东华测试、昊志机电、柯力传感和汉威科技、奥迪威等分别有所布局。

IMU用于测量机器人的加速度，从而控制机器人的位置、姿势和输出速度，特斯拉的擎天柱2和智元的远征A1均搭载IMU。

IMU虽然目前仍然国外厂商份额较多，但我国已经有打破垄断的公司。芯动联科是我国最正宗、技术最先进的公司。

IMU通常由三个陀螺仪和三个加速度计构成，因此能够测量三维空间的数据，芯动联科不仅能生产IMU，连其中的核心组件陀螺仪和加速度计都能自主生产，并且性能比肩国际龙头。

技术突破叠加国产替代给公司带来的受益是巨大的。芯动联科营收从2019年0.8亿元增长到2023年的3.17亿元，净利润从0.38亿元增长到1.65亿元，年复合增速均超过40%。

2023年公司产品经下游用户验证并进入试产及量产阶段的项目大幅增加。其中MEMS陀螺仪、惯性传感器模组增长较快，分别同比增长了42.37%和128.59%。

2024年一季度公司业绩继续保持高速增长，实现营收0.22亿元，同比增长100.21%，净利润虽然亏损200万，但同比增长72.47%。

净利润亏损，并不是因为公司盈利能力差，相反，芯动联科的毛利率和净利率水平甚至堪比贵州茅台。

2023年芯动联科毛利率高达83.01%，净利率高达52.16%，接近茅台（52.49%）的水平，远超同行业华依科技、敏芯股份等公司。

原因在于公司投入了大量的研发费用来继续提升公司产品性能以及向更多领域拓展产品矩阵。

2019年以来芯动联科的研发费用持续升高，2024年一季度的研发费用2182万元，研发费用率高达97.25%。

在研项目包括压力传感器、车规级应用于L3+自动驾驶的高性能MEMS IMU、汽车级功能安全6轴MEMS IMU，大幅提高的研发费用有助于推进研发项目尽快量产，从而为公司打开更多的成长空间。

那么，芯动联科未来都有哪些看点呢？

陀螺仪和加速计按照性能强弱可以分为消费级、战术级、导航级和战略级，芯动联科的产品主要面向战术级和导航级市场，尤其是高端工业、汽车智能驾驶和无人机等领域。

（陀螺仪分级及应用情况）

首先，高端工业替代空间广阔。

之前，高端工业市场基本被Honeywell、Sensonor等3家国外厂商垄断，市占率合计超过50%，芯动联科技术突破后有望逐步侵蚀它们在国内市场的份额，实现国产替代。

此外，高端工业市场本身也不缺成长性，2021年全球高端工业MEMS产品的市场规模大约为22.34亿美元，预计到2027年市场规模将达33.40亿美元，2021-2027 年复合增长率达7.00%。

其次，无人系统领域潜力巨大。

无人系统不仅包括智能汽车无人驾驶、机器人，还涵盖低空经济中的无人机、飞行汽车等方面。

自动驾驶汽车是当前正在火速发展的赛道，随着特斯拉的FSD落地中国，以及国内华为、小鹏等造车势力的崛起，无人驾驶汽车市场有望迅速扩大。

据悉，2022年全球无人驾驶汽车市场规模为303亿元，预计2025年将达到1299.7 亿元，年复合增速高达62.5%。

就像我们前面介绍的机器人一样，无人驾驶也得需要MEMS传感器（陀螺仪和加速计等）来计算加速度和角速度，当然无人机也不例外。

因此，无人驾驶汽车上市将带动MEMS传感器需求大幅上升，而芯动联科作为国内少数能够量产且性能接近行业龙头的厂商，将充分受益。人形机器人和低空经济则有望成为公司中长期的成长动力。

总体来看，MEMS传感器是汽车、机器人、低空经济必不可少的零部件，同时它们又是成长性极高的行业，而芯动联科是国内最强且具备稀缺性的公司，业绩增长几乎是确定的事情。

截止到2023年12月，芯动联科有2169家机构持仓，其中还包括社保基金。

以上仅作为上市公司分析使用，不构成具体投资建议。

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来源：飞鲸投研