名词解释
1. 智能汽车：是指通过搭载先进传感器、控制器、执行器等装置，运用信息通信、互联网、大数据、云计算、人工智能等新技术，具有部分或完全自动驾驶功能，由单纯交通运输工具逐步向智能移动空间转变的新一代汽车。智能汽车通常也被称为智能网联汽车、自动驾驶汽车、无人驾驶汽车等。
2. 智能汽车等级：目前，国际上尚无统一的智能汽车等级划分标准，我国已在制定智能汽车等级划分标准。美国汽车工程师学会按照智能化程度将智能汽车划分为 5 个等级。即：1 级为辅助驾驶，即驾驶系统只能进行车道保持或加减速操作，其他驾驶操作仍由人完成，该等级智能汽车一般可在车道内实现自动驾驶。2 级为部分自动驾驶，即驾驶系统能够进行方向控制和加减速等多项操作，其他驾驶操作仍由人完成，该等级智能汽车一般可实现换道行驶、环岛绕行、拥堵跟车等自动驾驶。3 级为有条件自动驾驶，即驾驶系统能够完成生产厂商设计工况下的所有操作，驾驶员根据驾驶系统请求还需要提供适当的干预，该等级智能汽车一般可在高速公路实现自动驾驶。4 级为高度自动驾驶，即驾驶系统能够完成生产厂商设计工况下的所有操作，特定环境下驾驶系统会向驾驶员提出请求，驾驶员可以不予响应，驾驶系统仍能实现安全操作，该等级智能汽车一般可在高速公路、市区道路实现自动驾驶。5 级为完全自动驾驶，该等级智能汽车可在所有道路环境下实现自动驾驶，完全替代人驾驶。
3. 中高级别智能汽车：是指 3 级及以上级别智能汽车。
4. 高级别智能汽车：是指 4 级及以上级别智能汽车。
5. 智能汽车的自主式和网联式发展模式：自主式是指车辆单纯依靠车载传感器与车载控制系统，感知周边环境，实施决策控制，实现自动驾驶。网联式是指车辆通过网络系统感知周边环境，实施决策控制，实现自动驾驶。自主式和网络式相结合是智能汽车主流发展模式。
6. 乘行经济: 是指人们在乘坐智能汽车出行时发生的经济活动，如移动办公、数字消费、在线教育等。
7. 人-车-路-云：是指车辆与行人等其他交通参与者、车辆与车辆、车辆与道路基础设施、车辆与云服务平台的协同系统。
8. 车联网：是指按照约定的通信协议和数据交互标准，在人-车-路-云之间进行信息交换的网络。
9. 车用无线通信网络（LTE-V2X）：是指利用第四代移动通信技术（4G ）的车联网，可以支持中低级别智能汽车应用。
10. 车用无线通信网络（5G-V2X）：是指利用第五代移动通信技术（5G）的车联网，可以支持中高级别智能汽车应用。
11. 时空服务系统：是指能在地球表面或近地空间的任何地点，为用户提供全天候的位置、速度以及时间信息服务的无线电导航定位系统。
12. 复杂环境：是指由车辆、行人、非机动车、信号灯、交通标志等诸多交通要素构成的环境。
13. 人机交互：是指人与智能汽车之间通过图像、声音、震动等方式进行交流和互动，使人充分了解车辆运行及交通环境相关信息，并使智能汽车充分认知人的意图和需求。
14. 人机共驾：是指人和自动驾驶系统共同控制车辆行驶，通常包括起停控制、车速控制、转向控制、紧急避撞控制等功能，以保证智能汽车安全、高效的完成行驶任务。
15. 新型电子电器信息架构：是指智能汽车中各类电器、电子元件及信息系统的新型连接形式和关系，有别于传统汽车。
16. 传感器融合感知：是指通过车载雷达、摄像头、通信、定位等环境感知装置，获得的信息间的交互与融合，保证智能汽车充分掌握周边交通环境信息。
17. 车载智能计算平台：是指包含车载智能处理芯片、模组、接口等硬件以及驾驶操作系统、基础应用程序等软件的车载计算平台，能够保障智能汽车感知、决策、控制的高速可靠运行。
18. 云控基础平台：是指为智能汽车用户、管理机构等提供车辆运行、基础设施、交通环境、交通管理等基础数据，开展云计算、数据存储、大数据分析和信息安全等公共服务的基础平台。
19. 虚拟仿真：是指通过软件系统模拟现实场景，从而实现对智能汽车进行模拟测试与评价。
20. 短程接驳：是指距离相对较短（通常 10 公里以内）的两个固定位置间的人或货物运输，如机场内候机厅和远机位飞机间运输，社区与地铁、公交等交通枢纽间的运输，景区内不同景点间的运输。
21. 对地观测系统：是指利用搭载在高空平台上的可见光、红外、微波等探测仪器，远距离获取地球表层目标的波谱信息并加工处理，为人们识别各种目标、认知物体特性、判别运动状态、预测变化规律等提供服务的综合性系统。
22. 高分辨率对地观测系统：是指具备高空间分辨率、高时间分辨率、高光谱分辨率、高精度观测能力的对地观测系统。
23. 激光雷达：是指以发射激光束探测目标的位置、速度等特征的雷达系统，探测精度高、范围广，但成本较高。
24. 毫米波雷达：是指工作在毫米波波段，对目标位置、速度等特征进行探测的雷达，对雾霾、烟尘穿透能力较强，成本较低，但探测距离较近。
25. 微 机 电 系 统 ： 即 MEMS （ Micro Electro Mechanical System），是指能够集微传感器、微执行器、微机械结构、微电源、微能源、信号处理和控制电路、高性能电子集成器件、接口、通信等于一体的微型智能器件。微机电系统其内部结构一般在微米甚至纳米级，通常也称微电子机械系统、微系统、微机械等。
26. 多维监测：是指针对公路、桥梁、隧道、标识标线及护栏等道路基础设施，从点、段、面多个维度进行监测。
27. 超低时延：是指传输时延不超过 3-10 毫秒，能够支持中高级别智能汽车的环境信息、行车信息、控制信息的实时交互。
28. 超大带宽：是指单用户网络下载速度达到 100 兆/秒、上传速度达到 50 兆/秒、个别场景单用户网速能够达到 1 吉/秒，能够支持智能汽车所需的高清地图实时下载、视频信息传输等。
29. 超高可靠：是指可靠性接近 99.999%。
30. 窄带物联网：是指一种利用移动通信网络部署的物联网，相对于宽带无线网络，具有广覆盖、大连接、低功耗和低成本特点，目前已广泛应用于共享单车数据传输等领域。
31. 北斗地基增强网：又称北斗地基增强系统，通常由基站网络、数据处理系统、运营服务平台、数据发送系统和用户终端五部分组成，基站接受卫星导航信号后，通过数据处理系统形成相应信息，利用卫星、广播、移动通信等手段实时播发给应用终端。借助北斗地基增强网，可使北斗定位导航精度达到厘米级。
32. 辅助北斗系统：是指能够借助地面设施代送卫星信息，用以缩减北斗卫星导航芯片获取卫星信号的延迟时间，减轻北斗卫星导航芯片对卫星依赖度的卫星定位系统。
33. 多源导航平台：是指利用卫星定位导航、移动通信定位导航、惯性导航（IMU）、无线（WIFI）定位导航以及磁力、重力、雷达、MEMS 等多种导航设备和传感器数据融合，提供当时场景最优导航服务的平台。
34. 人机控制转换及事件记录：智能汽车在行驶过程中会随车速变化、突发事件产生及消失等状况不同，产生人和机器之间驾驶权交接。驾驶权转换交接时需要对具体时间、控制内容、车辆运行数据、道路交通环境等信息进行记录，以利于后续的责任判定。
35. 型号核准：是指对无线电设备在进入市场前进行测试、认证，从源头上减少设备间的无线电干扰，保证频谱资源科学合理、有效统一使用。
36. 入网许可：是指接入公用电信网的电信终端设备、无线电通信设备和网络间互联设备，必须符合国家规定的标准并取得主管部门颁发的进网许可证。
37. 实体标识：是指在物理空间里用来准确描述每一辆智能汽车的实物标志，如现在使用的车辆号牌。
38. 逻辑标识：是指在网络空间里用来准确描述每一辆智能汽车的虚拟身份码（ID），如现在使用的 ETC 卡、汽车电子标识等产品的 ID。
39. 分域隔离机制：是指为避免越权访问，将恶意攻击对系统的影响控制在最小范围，按照不同安全等级要求，将不同的网络进行分别管理的制度设计。
40. 多层纵深防御体系：是指通过系统的多层防御屏障，在单一防线失效时能够通过其他防线弥补或纠正的安全防护系统