2019年9月22日上午，国家智能网联汽车测试示范区正式揭牌，百度、海梁科技、深兰科技拿到了全球首张无人驾驶商用牌照。这意味着，无人驾驶车辆不仅仅可以在开放道路上进行载人测试，而且还可以进行商业化运营探索，无人驾驶真的要来了。

无人驾驶的到来对于人类以及社会具有重要意义。根据世界卫生组织公布的一组数据显示，目前全世界每年因交通事故会夺走约124万人的生命，预期到2030年将会增加到220万人。如果无人驾驶汽车出现并普及，那么交通事故将会大幅减少，或许能够挽救每年因驾驶失误造成的数百万人生命了。

除此之外，无人驾驶不仅可以优化汽车加速、刹车和速度调整，合理利用动能系统，从而能够提升燃料利用率并大幅减少二氧化碳排放量而且还能有效解决交通拥堵问题。

一、无人驾驶汽车

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是集合信息通信、互联网、大数据、云计算、人工智能等新技术为一体，由单纯交通运输工具逐步向智能移动空间转变的新一代汽车。

作为汽车发展的终极方向，无人驾驶是汽车行业向着智能化和互联化转型的大势所趋。随着技术的发展，汽车不再作为一个单纯的驾驶工具存在，而是日渐被提出新的要求、开发出新的功能、赋予新的特质。美国机动工程师协会（SAE）和美国高速公路安全管理局（NHTSA）两大权威机构曾都对无人驾驶技术进行过划分。其中SAE将无人驾驶程度分为1-5个级别，而NHTSA则将无人驾驶技术分为0-4级。但总体来看，两者之间划分原则基本相同，大体经历着从完全人工驾驶到驾驶员辅助到半自动驾驶到高度自动驾驶、最后至完全自动驾驶（无人驾驶）的五个阶段。目前我国在无人驾驶技术研究领域正处于研发高度自动化的阶段。

无人驾驶系统重在解决无人车“我在哪？”、“我去哪？”、“如何去？”三大核心问题。而要让三大核心问题成为现实需要依赖感知技术、实时的高精度无人驾驶地图以及决策算法。

第一，感知技术。在感知技术下无人驾驶车辆完成信息的搜集。目前主流的传感器有视觉用的超声波传感器、摄像头和雷达和位置用的GPS。

第二，实时的高精度地图。无人驾驶车辆需要了解自身的位置及其周围的情况。尽管无人驾驶车辆已经有了感知技术，但是由于光波是直线传播的，因而其会受到各种物体的遮挡。因此，能够提供先验信息的、实时的高精度地图是必须的。

第三，无人驾驶算法。无人驾驶车辆像人一样的驾驶。人们去参加驾驶学校并不是为了学习对道路的感知或者得到高精度地图，而是了解驾驶规则，并学会如何遵守规则，及如何打破规则。这是无人驾驶最难完成的一步。

二、无人驾驶汽车产业链

无人驾驶汽车产业链包括上游无人驾驶技术集成系统、车联网平台以及动力系统，中游汽车整车制造商，下游汽车后市场三大环节。

无人驾驶产业链上游主要有三大核心系统、一个平台和一套动力总成。三大核心系统指感知系统、控制系统和执行系统。感知系统包括摄像头、雷达、定位仪等传感设备，控制系统由算法、软件、芯片及处理器等硬件构成，执行系统主要由加速执行器、制动执行器、转向执行器和电子稳定系统等构成。一个平台是指车联网平台，其由3G/4G/5G无线等通讯网络、通讯终端、精确3D地图等组成。一套动力总成系统包括动力电池包、电机、电控等等。

无人驾驶汽车产业链中游整车制造商，主要负责对汽车整车制造、装配或车用发动机、相关零部件和配套件的生产制造。

无人驾驶下游汽车后市场，如同传统汽车后市场那样涵盖车辆保险、保养、维修、共享租赁等类似市场服务。

在上游领域，无人驾驶需要感知、决策、执行三个层面的几十种零部件的高效、稳定配合工作才能完成。因此，上游涉及的厂商主要由OEM、Tier1（ADAS）厂商、Tier2（毫米波雷达、电子转向、电子制动等）。当前无人驾驶发展的背景下，对车用PCB、摄像头、传感器、雷达、被动元件、射频模块等器件的需求将明显增加，那些服务于无人驾驶的电子及机械零部件是未来汽车行业内最大的增量市场，但目前大部分的零部件市场已被博世、大陆、采埃孚和安波福等国外Tier1供应商垄断。我国国内企业因起步较晚并且研发能力不强，具备量产无人驾驶核心零部件的能力偏弱，但仍有机会迎头赶上。

三、无人驾驶市场

1.无人驾驶市场状况

无人驾驶是汽车智能化和互联网化的大势所趋亦是方便人类出行的新模式。根据智研咨询预测，2016年全球无人驾驶汽车市场规模约为40亿美元，预计到2021年，全球无人驾驶汽车市场规模能够达到70亿美元，年复合增长率约为10%。

据IHS预测，截至2025年全球无人驾驶汽车销量将达到23万辆，2035年将达到1180万辆，届时无人驾驶汽车保有量亦将达到5400万辆。2035年无人驾驶汽车每年销量可达到480万辆，其中北美市场份额将达到29%，中国为24%，西欧为20%。

波士顿咨询的调查显示，消费者对未来无人驾驶汽车的买单意愿比较强烈。在美国市场，55%的消费者表示愿意购买具有自动驾驶功能的汽车，44%的消费者则表示愿意购买全自动驾驶汽车。在欧洲和日本，70%的豪华车车主和47%的普通车主愿意购买半自动驾驶汽车。新加坡、柏林和伦敦等10个国家在线调查显示有43%的消费者愿意额外花费更多钱购买有无人驾驶功能的车。

2.全球重要各国无人驾驶政策状况

全球多国政府出台相关政策大力扶持无人驾驶汽车产业发展。各国各大城市纷纷将无人驾驶汽车相关的计划排上日程。

美国作为无人驾驶领域走在最前列的国家，目前已有加利福尼亚州、亚利桑那州、德克萨斯州及俄亥俄州四个州允许开展无人驾驶公共道路测试，其中加州已放开“无驾驶员自动驾驶路测”和“无人驾驶载客测试”申请；日本政府在政府战略评估报告中指出，日本从2018年开始在公开道路测试无人驾驶技术，计划于2020年的东京奥运会上推出无人驾驶服务，并尽量争取在2022年前实现无人驾驶商业化；英国自2016年开始，就把无人驾驶汽车首先在地方公路上进行测试，并预计到2035年英国智能网联汽车和无驾驶汽车出口将达150亿英镑；加拿大安大略省交通厅早在2016年1月1日起，允许无人驾驶自动汽车在该省道路上行驶；新加坡政府则通过公布未来交通愿景方案，计划推出无人驾驶公交汽车及货车车队，加强公共交通服务，以鼓励国民减少开车。

总体来看，全球重要各国政府无不扶持无人驾驶汽车发展，使得无人驾驶汽车已经成为各国新一轮产业布局必争之地。

3.国内无人驾驶汽车政策

我国高度重视无人驾驶汽车产业发展，推出智能汽车未来发展“三步走”战略。2018年1月，发改委发布《智能汽车创新发展战略（征求意见稿）》，文件详细阐述了我国智能汽车发展的战略态势、战略意义、战略任务和实施途径，并提出智能汽车发展“三步走”战略，要求于2025年全面形成智能汽车的技术创新、产业生态、路网设施、法规标准、产品监管和信息安全体系。2018年12月工信部发布的《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》，同样提出车联网未来发展的“两步走”战略。

此外，我国发布《中国制造2025》曾提出，到2020年主流车企要掌握智能辅助驾驶关键技术，到2025年要掌握自动驾驶各项关键技术，建立较为完善的智能网联汽车自主研发体系。

四、无人驾驶技术及相关厂商

现阶段，无人驾驶技术的开发企业有三类，第一类是传统车企或汽车零部件厂商，包括通用汽车、宝马、奥迪等厂商；第二类是互联网科技巨头，包括谷歌、百度、优步、滴滴等；第三类是创业型科技公司，包括Navya、Aurora Innovation等等。三类企业从各自的产业或技术角度对该领域看好，并且他们可以提供足够的资金进行无人驾驶汽车的测试——前二者本身拥有雄厚财力，而创业公司则通过风投公司获得强大的资本助力。然而互联网科技巨头如谷歌、百度等，由于手握充足现金流与强大的技术开发实力，因此能在智能驾驶方面抢得行业先机。

目前，国内厂商受益于无人驾驶产业链相关标的主要包括在驾驶辅助系统、车联网、其他汽车电子元器件 、整车制造四大领域。其中，驾驶辅助系统（ADAS系统）领域的亚太股份、保千里、星宇股份等；车联网（地图、人机交互、TSP、车载终端等）领域有四维图新、科大讯飞、盛路通信、数字政通等；其他汽车电子元器件全志科技、水晶光电、大唐电信、长信科技、欧菲光等；无人驾驶整车主要涉及长城汽车、长安汽车等。

（文章来源：解析投资）

（来源：解析投资的财富号 2019-09-24 13:54） [点击查看原文]