开源证券机械设备行业周报：人形机器人板块价值凸显，特斯拉Robotaxi或再形成催化

人形机器人板块价值凸显，10月特斯拉Robotaxi或再形成催化

人形机器人有望进入放量前夕，包括百度、字节、腾讯、华为等越来越多的大厂将下一次人工智能机会锁定具身智能方向，板块进入里程碑节点。特斯拉将在2024年10月10日举行Robotaxi “Cybercab”揭幕活动，马斯克认为该活动是自2016年Model 3发布以来特斯拉最重要的时刻。完全自动驾驶系统FSD是特斯拉Robotaxi以及特斯拉人形机器人的软件技术基础，依赖摄像头纯视觉路线以及算法算力共同支撑的端到端大模型。特斯拉Robotaxi的亮相标志着FSD系统的进一步突破，有望推动特斯拉人形机器人智能化进展再下一城。

人形机器人产品迭代加快，商业序幕拉开、量产降本可期

技术进展方面，目前人形机器人完成复杂运动的能力明显提升，但仍有待训练数据的积累推动泛化能力进一步成熟。商业化方面，特斯拉、优必选等领先厂商已启动汽车工厂实训，零售服务场景试点亦已提上日程。仅考虑智元等四家给出相对明确量产规划的国内厂商，2025年本体出货量便有望达2000台。随人形机器人设计方案收敛，零部件环节能逐步形成通用件，进而通过模块化生产、储存组装，降低总体生产成本。多数零部件在国内均有产业基础，国内大厂成本管控经验丰富，国内供应链的成本优势有望充分发挥。

零部件重点关注减速器、丝杠、灵巧手、传感器、电机

结合特斯拉及国内头部人形机器人进展，考虑技术路线、产品能力、价值量、技术壁垒、降本能力等因素，我们认为当前重点关注弹性大的硬件环节。（1）减速器用量预计超预期。（2）丝杠：丝杠仍为重负载首选，随着工艺成熟和价格下降国内采用行星滚柱丝杠的厂商有望增加。（3）灵巧手或为竞争格局最好的零部件（4）传感器随功能升级类型逐步增多，其中编码器、扭矩传感器、视觉传感器基本为标配，而六维力矩传感器与触觉传感器目前多为选配项。（5）电机多采用自研设计，量产后或将以外部采购为主。

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