上周，国际顶级机器人学术会议 ICRA（IEEE International Conference on Robotics and Automation）在日本横滨举办，具身智能成为会议热议的焦点。

具身智能（Embodied Artificial Intelligence，简称 EAI），是将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们感知、学习和与环境动态交互的能力。

传统机器人通常被设计来精确地完成特定任务，如工厂零件分拣机器人或家用扫地机器人，虽各有其功能，但其能力相对有限，内部预设的智能算法较为简单。新一代机器人的目标则更加通用以及类人，比如在家中充当保姆，在工厂中扮演工人，灵活响应各种需求。

与传统机器人公司相比，新生代的具身智能企业最大的区别在于是否采用了人工智能技术。现在的公司讲具身智能，关注重心不是机器人自身的运动能力，更多的是如何跟外界互动，通过视觉识别外部环境后做抓取、放置等灵活的对外交互工作。

而我们之前理解的人形机器人、四足机器人等更多地偏向于控制上的优势，具身智能机器人追求的是让机器人的大脑更完善，具身智能意味着机器人一定会结合多模态大模型去理解周边环境。

随着ChatGPT等前沿模型的出现，人机交互的深度和广度得到了显著提升，向着更自然、流畅的对话和协作方向发展，在这一进程中，人工智能的应用实现了从数字世界到物理世界的拓展，而具身智能作为这一跨越的关键技术，也被认为将是掀起人工智能领域的下一个浪潮，作为一个新热点，尽管距离商业落地仍有不短的距离，但未来具身智能领域的发展依然值得关注。

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