泰禾光电(603656)4月23日表示，公司工业机器人研发进展顺利，已自主研发了两代控制器，并应用于公司工业机器人产品中，公司对于行业性应用机器人的研发具有较大优势。未来，公司将继续优化相关技术，力争打通智能生产物流线，将公司打造成一流的智能设备制造商。

　　此外，在公司现有工业机器人使用的核心部件中，伺服系统(包括驱动器和伺服电机)和精密减速机采取外购策略，未来公司可能会根据需要适时考虑自主研发。