华鹏飞(300350)7月15日晚公告，公司签署资产收购框架协议，拟以发行股份和支付现金方式，收购北京军懋国兴科技股份有限公司(下称“军懋科技”)不低于51%的股份。军懋科技立足于飞行实时监控科技领域，为中国军用航空实时飞行监控领域的领军企业，主要从事航空状态实时感知与应用系统、飞机实时监控管理系统和飞行员北斗单兵报位系统的研发、生产、销售和服务。此次收购初步判断不构成重大资产重组。