$长安汽车(SZ000625)$  $比亚迪(SZ002594)$  $赛力斯(SH601127)$  随便谈谈智能驾驶吧，华为发布的ADS 3.0，很多人认为现在2.0已经实无限接近L3，那么实现L4就是很容易的。但实际上华为现在实现L4的路线几乎是颠覆之前L3的技术。

华为现在的技术路线是以装备为主，靠激光雷达和毫米波雷达，大量传感器，安全性目前肯定高于纯视觉路线的，实际上华为这个L3的视觉就是由司机来完成，因为司机不能离开方向盘，随时接管，这相当于把设备的安全性和司机提供的视觉融合了，而且华为智驾以设备判断加上司机视觉紧急接管，可以完美满足L3的要求，技术上自然是，但缺点显而易见，成本高。

华为之前为什么不做纯视觉路线，原因很简单，因为去年以前，华为车太少了，无法为纯视觉大模型，提供足够的训练量，特斯拉是几百万的车子在路上，现在训练量超过10亿英里，才做到L3的。

如果要实现L4，对于华为相当于重新起步，实际上是相当于华为目前智驾是融合司机提供纯视觉来融合的，而且人机几乎不冲突，完美融合。但L4就是要把司机这部分纯视觉的系统融合智驾模型上，看起来是不是只有一步之遥，实际上技术实现目前是处于悖论之中。

原因很简单，因为包括雷达在内的设备提供的信息和纯视觉提供的信息是完全不一样的，没有哪个模型能把两种信息融合在一起的，只能是选择一种信息来提供判断，就是说要么你用设备信息建立模型，要么你用纯视觉建立模型，而且L4要求的是几乎不需要司机了，就是说司机提供的纯视觉这一块必须要完美融合。

各位看官到现在明白了吗，特斯拉一直都是纯视觉模型，他实际上不需要改变模型，只是不断优化算法，提高算力，充足的训练量，就能朝着L4走，就这样，马斯克说今年投入100亿美元来达到初步L4。

华为呢，因为之前智驾模型是设备为主的，理论上可以通过不断加设备来达到L4，但成本几乎不可行木办法和纯视觉拼成本，商业化几乎不可行。所以现在华为开始做纯视觉模型，问题来了，纯视觉模型和设备模型几乎不可能融合。而且要实现L4，纯视觉模型几乎是天然优势的，这就要求华为转变路线，开发纯视觉为主的模型，辅助设备判断，这里一个最基础难题，你怎么来定义设备判断和视觉判断的界限，或者最相对好的判断是设备在防撞方面比纯视觉有天然优势，那么防撞全部由设备完成，其他事情由纯视觉完成。这样需要的设备有限，成本也能控制，安全性似乎也好。

听起来很简单是吧，敲黑板划重点了，以上说的路线都是以纯视觉模型为主的，特斯拉无疑一骑绝尘了，和国内其他公司一样，华为纯视觉也才刚刚起步，现在好在华为装车量很大了，好像现在的数据表明华为智驾每个月能提供上亿公里的训练量了。华为只要能做出好的大模型和算法，还是能快速提高自己的纯视觉模型的。

这里也回答一下，为什么百度批评华为智驾做不到L4，依赖设备的做法是浪费，因为自动驾驶的评判标准就是比司机驾驶安全，L3华为智驾模型可以和司机完美融合，但L4的评判标准是基于超过司机纯视觉的操作安全的，所以纯视觉模型为主几乎是必然的路线。

也有人会说，你这么说比亚迪该。是的，比亚迪有数据优势，但问题是比亚迪有多大的能力能做出好的大模型，算法，算力又哪里能能做到？这方面，几乎所有传统制造公司都不可能做到。

所以，从国家战略来说，真正做到自动驾驶，必须依赖华为，但华为的L4才起步，对于特斯拉的一百亿美元的投入，华为无疑需要的时间和投入更多，这也是华为必须要和长安等央企合作的原因，投入起码是上千亿的，华为需要资金和市场，更重要的是国家的支持。

继续敲黑板，假设华为只是做汽车品牌，亲自下场造车，实际上他是抢了国企的份额，因为合资公司都是和国企做的，国家怎么来支持华为呢，手心手背都是肉，国企和华为就会死对头了。这就是任总不造车的战略出发点。

当然，相比智能驾驶的投入，如果华为想下场造车，他也能获得很好的利润，但失去了自动驾驶的全国市场。

讨论市场。首先排除特斯拉高通等国外厂商，到L3之后，智能驾驶是一个超级AI，必须自主可控的，核心不可能用外国的。

但国内还是有很多强手的，地平线是目前L2市场占有率最高的，几乎所有厂商都会用到地平线外，上汽，一汽，广汽等国企押注的其实是地平线，都入股了。大疆不断开疆扩土。一汽东风最近都宣布和大疆合作，实际上也是针对L2级别的自动驾驶，毕竟大部分车目前只用到L2，华为成本太高了。最大的变数是看比亚迪加入哪一个阵营，现在的消息是比亚迪接近大疆。

总之。如果华为不和长安等央企好好合作，那无非是国内在自动驾驶上放慢脚步，甚至连L3的牌照不发就是了，或者就发给几个重要车企，和技术公司，慢慢试验，十年八年的总能做好的，不管国外做到多先进，国内不让用就好了。但最终能占大部分自动驾驶份额的一定是与车企没有重大利益冲突的企业，也就是中国的博世。

写的很长，说的也不一定对，但核心观点，L4很可能是纯视觉为主的大模型，华为也是才起步，但华为算力是核武器，算法，芯片等核心可以做到自主可控。所以国家战略肯定是让华为和国企合作，就像通信领域一样。但如果华为现在下场造车，那他就把机会让给地平线，大疆等公司了。

长安和华为的合作是国家战略必然的选择。